第一章
祥子十八岁时，因失去了父母与几亩薄田，便跑到城里。他渴望拥有一辆车，苦干三年终于凑足100元，他在车铺花了96元买了一辆定做了但没钱取货的车。
第二章
兵荒马乱之际，祥子不信谣言，大着胆子拉一个矮子到清华，结果车被大兵收了，人被抓走了。
第三章
祥子被大兵折磨，他趁着大兵们听到炮声撤走这一机会，带大兵们放弃的骆驼逃走了，并在一座村庄以35元的价格把三匹骆驼卖给一位老者，回了城里。
第四章
祥子在海甸躺了三天，在这三天里，他与骆驼的关系由梦话或胡话中被人听了去，因此人们称他为“骆驼祥子”。他用2.2元打扮了自己，回了刘四爷的人和厂，因为祥子踏实勤劳能干，所以受刘家人的优待。拉刘四爷的车的光棍可住在刘四爷的厂，可祥子不拉刘四爷的车也被允许住在厂里。祥子向刘四爷述说自己的遭遇，并把身上三十元钱给刘四爷保管， 并嘱咐他不要讲骆驼的事。
第五章
祥子拼命干活。甚至不惜抢别人的生意，因此惹了许多人不快。他去杨先生家拉包月，杨家太太拼命使唤祥子干活且不包饭，杨家太太刻薄，祥子受不了，与杨太太翻脸后拿了四个月的钱走了。