儒、佛、道三家的静坐十姿势，历来相传有96种之多，其中当然包括几种卧睡的姿势与方法。通常所用的姿势，如佛门中的各个宗派，修十习十禅定的方法，大多采用七支坐法，又简称它为跏趺坐，俗名盘足坐法。
宋以后的儒家--理学家们，由于大程夫子--程颢（明道），变更佛、道两家修炼静坐的心法，因袭禅宗大师修十习十禅定的工夫，著作《定十性十书》一文，主张在“静”中涵养十性十理的端倪开始。他的老弟二程夫子--程颐（伊川），又加上《主敬》为其陪衬，从此儒门也主张静坐。但是他们所取的静坐十姿势，便是平常的正襟危坐，所谓端容正坐便是。至于道家，有时即用佛家的七支坐法与卧姿，有时又穿插许多不同的形态；配合生理的需要与炼气修脉的作用。大体说来，儒、佛、道三家的静坐十姿态，并不外于此法。