原文
古者国有危难，君简贤能而任之。斋三曰，入太庙，南面而立；将北面，太师进铖于君。君持铖一柄一以授将，曰：“以此至军，将军其裁之”复命曰：“见其虚则进，见其实则退。勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿恃功能而失忠信。士未坐，勿坐，士未食，勿食，同寒暑，等劳逸，齐甘苦，均危患；如此，日则士必尽死，敌必可亡”。将受词，凿凶门，引军而出。君送之，跪而推毂，曰：“进退惟时，军中事，不由君命，皆由将出。”若此，则无天于上，无地于下，无敌于前，无主于后，是以智者为之虑，男者为之斗，故能战胜于外，功成于内，扬名于后世，福流于子孙矣。
译文
从古至今，大凡国家遇有危难，国君会选拔贤德之人作将帅以解救国难。出征前，斋戒三日，进至太庙告祭列祖列宗，国君面南而站，将帅面北而立，太师双手奉上大斧（权力的象征），国君接过大斧，手持斧一柄一授给将帅说：“从现在开始，部队由您指挥。”然后，国君接着说：“作战时，见敌人势弱则进击，见敌人实力强固则以退为主。不能因为自己身居高位而看轻别人，也不要因为自己意见独特而听不进部下的意见，不可以凭借自己功绩显赫就失去人忠信本分的品质。部下还没有坐下来休息时，身为将帅不能自己先坐下来休息，部下还没有吃饭时，身为将帅也不要首先进餐，应该与部下同寒暑，等劳逸，齐甘苦，均危患，做到了这一切，手下的将士必会竭尽全力，敌人也一定会被打败”。将帅听完国君的训命后，宣誓效忠，然后亲自打开凶门，率军出征。国君把出征的军队送到北门，向将帅乘用的车马跪拜同时又说：“将在外，不受君命。从今天起，军队中的一切行动都由您来决策”。这样，将帅就具有了绝对的权威，也可以使智谋之人为之献策，使勇犯之人为之效命沙场。由此，可以百战百胜，立下汗马功劳，也能扬名于后世，福泽恩及子孙。
解析
本篇文章论述了将帅统兵打仗应有的行为准则。文章借叙述古代帝王向将帅授权仪式上，君臣间的一段对答，说出了将帅统兵打仗应有的行为准则。将帅的答词正是将帅的行为准则，这里既讲了临战指挥问题，也讲了用人、律已和决策问题，讲述十分详尽。尤其值得注意的是，将帅当着君王的面说出了：“进退惟时，军中事，不由君命，皆由将出。”接着，诸葛亮又充分论述了这样做的必要一性一。可见诸葛亮在将帅行为准则诸方面中，特别重视“将在外，君命有所不受”这一兵权问题，这和他在《将苑》中，把《兵权》一文放在最前面，首先论述将领的权威问题的用意一样，在于着重说明兵权问题是将帅统兵打仗最根本的问题，必须充分授权，才能“战胜于外，功成于内，扬名于后世，福流于子孙。”
诸葛亮借将军之口说出这一切，没有空洞说教的味道，让人感到亲切可信，易于接受。确实高明。