周盘龙，是北兰陵兰陵人。宋朝实行户籍编定时，属于东平郡。周盘龙胆气过人，尤其擅长骑马射箭。泰始初年，他随军讨伐赭圻贼人，亲自冲锋陷阵，身先士卒。逐级升官至龙骧将军，积射将军，受封晋安县子爵，食邑四百户。元徽二年(474)，桂陽王发动叛乱，其时周盘龙任冗从仆射、骑官主、领马军主，跟随太祖屯兵新亭，和屯骑校尉黄回一起出于城南，与反贼对阵，不久引军还城中，合力拒战。事情平定后，周盘龙被任命为南东莞太守，加授前军将军，不久官至骁骑将军。升明元年(477)，他出为假节、督交、广二州军事、征虏将军、平越中郎将、广州刺史，没到官，参与平定石头的战役。升明二年(478)，沈攸之被平定，司州刺史姚道和因朝廷对他不放心而被征调，朝廷任命周盘龙督司州军事、司州刺史，假节、将军如故。又被改封为沌陽县子爵。太祖即位，周盘龙进号右将军。
建元二年(480)，北虏犯寿春，朝廷任命周盘龙为军主、假节，协助豫州刺史垣崇祖决水淹敌。周盘龙率辅国将军张倪马步军在西泽中奋勇打击，杀死杀伤敌人数万，获牛马辎重无数。皇上闻报大喜，下诏说：“丑虏竟敢侵掠寿春，无异于送死。垣崇祖周盘龙率领义师，迅疾出击，水中陆地，皆获大胜，转眼之间，西蕃便平定了。这实在是将帅效忠之功，文武争伐之力，应对所有立功人员，及时奖赏提拔，上报朝廷。”周盘龙的一爱一妾杜氏，皇上送她金钗镊二十枚，亲笔写道：“赏给周公的阿杜。”周盘龙转任太子左率。又被改授持节，军主如故。
第二年，北虏犯淮陽，包围角城。以前皇上派军主成买守卫角城，成买对别人说：“我现今任角守将，我儿当成一‘子’。”有人问那是什么缘故？成买说：“角城与北虏同在北岸，危险很大，我岂能让北虏不敢向南觊觎。我若非全军覆没于北虏，就应大破北虏。我儿如果不因我死而作孝‘子’，便当因我立功封王而作世‘子’了。”这时北虏层层围困成买，皇上派领军将军李安民任都督去救援他。命令周盘龙说：“角城、涟口贼人又开始进攻了，西道这时还没有贼人，你可率马步军直下淮陰同李领军会合。钟离船少，只能装载辎重及数日粮食，士兵可沿淮步行前往。”成买和北虏苦战，亲手伤杀敌人无数。早晨起来，忽见手中有数升血，这天他就战死了。
周盘龙儿子周奉叔单马率二百余人陷于敌阵，北虏军一万余骑从左右包围上来，一骑士兵跑回来，向周盘龙报告周奉叔已阵亡，周盘龙正在吃饭，闻听此讯扔下筷子，飞马持矛，直冲虏阵，口称“周公来了”！北虏平素就很畏惧周盘龙骁勇的威名，马上望风披一靡一。其时周奉叔已大大杀伤北虏兵，得以冲出重围，周盘龙不知道，仍声东击西，奔南突北，贼人无人敢挡。南齐书周奉叔见他父亲很长时间不出来，又跃马入阵。父子两匹马，在数万人中横一冲一直一撞，虏军大败。周盘龙父子因而名扬北国。周盘龙外表衰弱朴讷，而临阵勇一猛果敢，诸将无人能及。
永明元年(483)，周盘龙迁任征虏将军、南琅笽太守。永明三年(485)，又迁任右卫将军，加给事中。永明五年(487)，他又转任大司马，加征虏将军、济陽太守。世祖多次讲武，常令周盘龙领马军，作骑马使矛示范。周盘龙后来因病澳任光禄大夫。不久出任持节、都督兖州、淮河一带诸军事、平北将军、兖州刺史。后来他被晋封为侯爵。
角城守将张蒲，和北虏暗中勾结，趁着大雾乘船到清河中采樵，船上载虏兵二十多人，将武器藏在底下，直往角城东门而来，防守城门的没有阻挡，敌兵于是登岸拔兵刃来争夺城门。戍主皇甫仲贤率军主孟灵宝等三十余人在东门抵抗，杀敌兵三人，剩下的敌兵被杀伤跳入水中，而这时虏军的骑兵步兵已有三千多人到了城外，被堑壕阻住不能前进。淮陰军主王僧庆等领五百人赶来救援，虏军这才退走。周盘龙因此事被有司弹劾，皇上下诏让他以白衣的资格代理职务。不久朝廷八座长官都奏请给他恢复官位。加领东平太守。周盘龙上表说自己年老才弱，不能镇守边地，请求辞官，被朝廷批准，还京任散骑常侍、光禄大夫。世祖调侃地说：“卿穿文官的貂蝉，比你以前的军装如何？”周盘龙说：“这貂蝉就是从那军装里挣来的呀。”永明十一年(493)，周盘龙病死，死时七十九岁，被追赠为安北将军、兖州刺史。
本史作者认为：公侯捍卫城池，是守卫国家的倚仗。必须长期熟习军事，而不是靠一战之功就可以的。吕安国等人为历任皇帝效力，忠勤有名，并能认清形势，知道为谁而战。周盘龙骁勇善战，独冠三军，当年匈奴害怕李广，也不如北虏之害怕盘龙，太雄壮了！
赞语：吕安国本是旧将，协同了改朝换代，参予了保卫九江，并为建设中夏出力不少。周盘龙杀敌英勇，令敌人闻风而逃。