宜都王萧铿字宣俨，是高帝的第十六个儿子。生下来三岁时，死了母亲。后来有了知识，就问他的母亲在哪里，身边的人告诉他母亲早亡，他便非常思慕，以吃蔬菜淡饭表示自己的悲伤。他不认识母亲，常常请求一陰一间官吏，让自己在梦中相见。到了六岁的时候，终于梦见了一个女人，说是他的母亲。萧铿悲伤地哭着，向从前他母亲身边的人说起容貌和衣服的情形，都说与活着的时候一样，听到的人无不叹息。
萧铿清秀敏悟，有学问和德行。永明十一年(493)，他做南豫州刺史、都督二州诸军事。虽然没有负责具体事务，却很得人心。他的举动常常受到签帅的制约，设想大多不能实现。
在州镇姑孰，当时有人打开了桓温女儿的家，得到了一个金巾箱，用金篾织成的妆具，又有金蚕银茧等物品，数量很多。萧铿便一一写明启奏皇上知道，皇上诏令拿物品赏赐给他们。萧铿说：“现在取了从前的物品，以后再取今天的物品，如此循环，哪能不仔细考虑！”便派长史蔡约前往修复，丝毫没有收取。
十岁的时候，他和吉景曜讨论前人的言行。身边的人不小心撞倒了楠榴屏风，倒下来压在他背上，他面色不变，言谈不停，也不回头观看。他更善于射箭，常常觉得箭靶太宽，说：“成天射箭，有什么难的！”于是便取了一枝甘蔗插在地上，在百步远的地方射它，十发十中。
永明年间规定，诸王年龄不到三十，不能蓄妾。等到武帝去世后，有人劝他娶身边的女子为妾，萧铿说：“在内房一中不是没有供使唤的，既然先朝立有遗旨，怎么忍心违犯呢？”
到了延兴元年(494)，明帝杀了高帝、武帝、文惠太子的众位儿子，萧铿听说后，手抚一着左右的人从容漫步，吟咏陆机的《吊魏武》说：“从前以四海作为己任，死后把一爱一子托与别人。”这样咏叹了三次，左右的人都哭了。后来果然派吕文显前去送药，夜里进到了大厅里，正遇上八关斋。萧铿在上面高坐着，对吕文显说：“高皇帝从前对您非常一宠一信，为什么竟有今天的行为？”吕文显回答说：“出于不由自主。”于是把药喝了下去。当时年龄十八岁。萧铿身高七尺，长相好似哥哥萧嶷，人们都称赞他将是国家栋梁。他死了以后，有识之士无不痛惜。
起初萧铿出宫时，年龄七岁，陶弘景做他的侍读，八九年间，相待很好。后来陶弘景隐居山中，有一次忽然梦见萧铿前来，凄惨地告别，说：“某日生命转过，我本身无罪，以后三年当会生在某家。”陶弘景访问他一陰一间的情况，多是保密不说。醒来以后，他便派人出去到京城寻访，果然与事实符合，据说陶弘景就是因此而写了《梦记》。