萧颖胄的弟弟萧颖达，少年时好勇任气。萧颖胄在齐朝建武末年负责荆州事务，萧颖达也做西中郎外兵参军，都在西府。齐朝末年国家多难，颇不能自安，于是便与哥哥萧颖胄起兵。
萧颖达的弟弟萧颖孚从建邺被庐陵人..景智暗中引荐，与他一齐南归。萧颖孚顺着山翻越障碍，才侥幸逃脱。路上断了粮食，后来因为吃得过饱而死。
建康平定，梁武帝任命萧颖达为前将军、丹一陽一尹。等接受禅让，赠萧颖孚为右卫将军，封萧颖达为作唐侯，担任侍中、卫尉卿。后出京为豫章内史，他心里十分气愤。没有出发以前，参加了华林宴，酒后在座席上说话不高兴。沈约于是劝酒，想趁机让他消消气。萧颖达却大骂沈约说：“我今天的形貌，正是您这老鼠所造成的，为什么又来劝我喝酒！”整个座席上都很惊愕。梁武帝对他说：“你是我家阿五，沈公一向享有厚望，你怎么能轻慢无礼。如果以法治你的罪，你有什么理说！”萧颖达到底没有一句话，只是大声哭泣，武帝心里很愧疚。不久，调任江州刺史。时间不长，悬瓠归附，萧颖达的长史沈蠫等被盗贼残酷地杀害，众人很怀疑是萧颖达，有人还传言他谋反。梁武帝派遣直阁将军张豹子声称到江中讨伐盗贼，实际上是让他防备萧颖达。萧颖达知道了朝廷的意思，只是饮酒不问州里的事情。后来死在左卫将军任上，谥号康侯。