春秋时期，齐桓公接受燕国的请求，派兵打败山戎国的侵略，随后又率大军直扑孤竹国。
孤竹国灭了以后，齐恒公下令回师齐国，兵士们欢呼雀跃，在外苦战一年，今日终于可以回家了。
将士们从齐国走的时候白花未放，小草吐露。回来的时候，却已是白雪纷飞，一片苍茫。
兵士们回家之心殷切，军队在回国途中一路急走。管仲开玩笑地说：“打仗的时候要是这么快，那就好了。”
一天傍晚，齐军来到一个名叫“迷谷”的地方，齐桓公传令在谷中烧火做饭。
吃罢晚饭，众军士们整装出发，却发现辨不清方向。越往前走越黑，到最后什么地方也看不见。众人只得点亮火把，像没头的苍蝇一样乱转。
管仲见这样也不是办法，便叫士兵们生火取暖，在谷底呆了一一夜。
第二天天亮，众士兵便急着赶路。可是他们依然分不清东西南北，队伍在山谷里绕来绕去，好几天也找不到出路。有的人感叹道：“大小战役无数，都不曾丧失一性一命，想不到我们竟要死在谷里。”
干粮越来越少，天气也越发寒冷起来。齐军很多人根本没有过冬棉衣，只能忍饥挨饿，在风中战栗不堪。
齐桓公问管仲：“如今该怎么办？”
管仲一时也想不出更好的主意，只好说道：“明天派些一精一兵顺着我们从孤竹国来的路线找回去，然后带我们走出这个谷，再想其他方法绕过它。现在积雪未化，顺着脚印一定能出去的。”
齐桓公点头说：“只好这样了。”
不想祸不单行，第二天凌晨竟下了一场雪，把旧路的足迹全部给掩埋。齐桓公唉声叹气，一筹莫展。
管仲想来想去，突然两手一拍，说道：“有了，有办法了！我们可以找几匹老马，让它们在前面带路，这样就可以走出此谷。”
齐桓公没听明白，便问原因。
管仲解释道：“鸽子、蜜蜂不管飞离家门多远，也会找到自己的家，老马自然也有这种本领。”
齐桓公将信将疑地让将士们挑出几匹老马，把它们放开，几匹老马慢慢悠悠，左绕右绕的，竟然真的将齐军带出迷谷，找到大道。
战士们顺利地回到家乡，“老马识途”的故事也因此流传开来。
【大视角】
由此可以及彼，由人可以及物。不同的理到得极处，大多可能相通。不同的物溯其源流，大多可能相近。因此，漠视万物而自以为是的，即如掩耳盗铃一般自欺欺人。