传说唐太宗李世民得天下之前，就是武有武功，文有文才。他武能挥舞松鞭，东征西杀；文能手握狼毫，应用自如。什么叫松鞭？松鞭是一种马鞭。
古时候赶马有用竹鞭、兽皮鞭的，但还没有用松鞭的。据说用松鞭还是从唐太宗开始的。
有一年，李世民在河北、山东一带转战，最后到了泰山脚下。他手上用的一根兽皮鞭已经磨得不象样子了。那时候，泰山的松树多得出奇，黑压压，密层层，好大一片。李世民牵着马，走进了松树林，这林子又深又黑，林子密的地方，上不见天，下不见地，伸手不见五指；稀的地方，也只能透进一丝一陽一光，照亮一点影子。
李世民走呀走的，走到一座小庙前，庙门上面有一块竖匾，上写“姜子牙庙”四个大字。李世民把马拴好，刚想在庙前台阶上坐下来歇歇脚，就听见庙后有“呼呼”的声音，越来越响。李世民绕到庙后一看，只见一位老道士，手里拿着一把不知名的武器，前挡后推，左翻右滚，舞成一一团一，真是水泼不进，土洒不着。李世民不由得喊起好来。老道士听到有人喊好，连忙收住武器，掉头一望，见是一位将军，打量一番后，就问：“您莫非就是李将军吗？”李世民非常惊讶，急忙问道：“不知真君①怎么知道贱名的。”
老道士说：“前几天就听说您带了兵马就要来到泰山脚下，今天看见您这副打扮，一猜就中了。”
李世民听了更加敬佩，就和道人交谈起来。李世民问道：“我看真君学识过人，法力无边，我东剿西杀，戎马半生，不知何时才能平息战乱，统一中华。”老道士说：“浑身豹子胆，文才武功奇，高山驰骏马，双脚有地基，我看是胜利在望啊！”
李世民听罢，单膝跪下说：“但愿如真君所说，只是我交锋打仗，缺少称心如意的兵器，刚才看见真君使的不知什么兵刃，能否借我一用？”老道士听了以后哈哈大笑：“那不是什么兵器，不过对你还是有用的。”随手就把那件兵器捡起来送到李世民面前。李世民一看，原来是一根松树枝，只是经过老道士一精一心修理，细心包扎，倒真象一件兵器。不大不小，不长不短，不粗不细，前面还有根枝又微微向上一翘，不但用起来合适，而且看起来漂亮。
李世民问：“不知有什么用处？”老道士说：“您不是没有马鞭吗？这根松树枝正好当马鞭用，挥舞起来既有威风，又有神力，前面翘头处叫一尺一毛一，赶起马来还有响声，你如欢喜就送给你吧。”老道士停了一下，又跑到后面书房里拿来一支狼毫笔，递给李世民说：“还有一件宝，也是你需要的，这叫做马上青松鞭，马下狼毫笔，上马打天下，下马治社稷，两者都不可少啊！”
打这以后，李世民左手舞松鞭，右手挥狼毫，马走如飞，笔行如蛇，打了不少胜仗，终于得了天下，又治了天下。
李世民得了天下以后，为了纪念松鞭的功绩，用雕花一精一细的金制长盒把它装了起来。临死的时候，他曾经要他的儿子李治把他心一爱一的王羲之的《兰亭碑帖》给他殉葬，听说金盒装的松鞭，也和他的一尸一体一起埋在墓里了。
①真君，又叫真一人，是对道士的尊称。