齐襄公是个无道的昏君。当时的齐国，有两位高瞻远瞩、经天纬地的人才：一个是管仲，一个是鲍叔牙。他们两人商议说：“国君如果再这样昏乱下去的话，必然会丧失政权。齐国的各位公子中值得辅佐的，只有公子纠和公子小白。我们各侍奉一人，先得志的一个就招揽另一个。”
他们说的公子纠是齐襄公的长子，是鲁国女子所生；公子小白是次子，是莒国女子所生。于是，鲍叔牙跟随公子小白到了莒国，管仲跟随公子纠到了鲁国。
齐襄公的昏庸终于引起了群臣的愤怒，发动兵变，杀了齐襄公，立公孙无知为国君。随后，公孙无知也被刺杀了。众大臣派人去鲁国迎公子纠为君，公子纠就带着管仲，在鲁军的护送下向齐国进发。
却说公子小白在莒国听说齐国国乱无君，就与鲍叔牙计议，向莒国借得兵车百乘，也回齐国争做国君。
这样，兄弟二人之间发生了一场恶战。战斗中，管仲亲手射一了公子小白一箭，使他受了伤。但最终还是公子小白杀死了公子纠，做了齐国国君，这就是齐桓公。
鲍叔牙是齐桓公的功臣，很受桓公信任和敬重，桓公任命他做了军队统帅。他没有忘记管仲，找机会向桓公推荐管仲。起初，桓公不肯任用管仲，因为他曾经与自己为敌，还差点儿要了自己的命。鲍叔牙向他解释：管仲和我当初是各为其主，并没有错；要想干大事，就必须心胸开阔。
于是，桓公不计前仇，接受了鲍叔牙的建议，任命管仲为宰相，最终成就了一代霸业。
【大道理】：
人应该大度一些，要学的有气量，不能为些小节斤斤计较。想成就一番大事业，就必须要做到心胸宽广，做到宰相肚里能乘舟。