南宋初期，抗金英雄岳飞把金兵打得大败，金军统帅兀术想集中力量，一举歼灭岳家军。
一次，金兀木听说岳飞驻在郾城，手下只有数量很少的轻骑兵和步军，觉得是个好机会，就对手下几个大将说：“我要把铁塔兵、拐子马全带上，杀了岳飞，碎一尸一万段，方消我心头之恨！”
那铁塔兵是金兀术的亲随卫队，都是从金军百里挑一选出来的彪形大汉，骑的马也特别结实。他们头戴铁盔，脸罩铁网，身披铁甲，脚穿铁靴；坐骑也从头到屁股，全盖着铁马甲，只有四条腿要跑路，才不得不露出马脚。铁人骑在铁马上，真像一座座铁塔，因此叫铁塔兵，那拐子马是跟铁塔兵配合的左右两翼的轻骑兵。士兵勇猛，马步迅速，铁塔兵在正面厮杀时，它飞快地从两边出动：要是对方人少，就实行包围；人多，就冲击左右。铁塔兵加上拐子马，就好像一柄大铁锤，左右两根狼牙棒，实在厉害极了。
就在金兀术带领一万五千精锐骑兵进逼郾城时，在郾城的岳飞把几千将士集中进来，讲述他的战术：“铁培兵身躯虽然高大，但是笨重；铁甲尽避坚固，那四脚却露在下面，这正好是咱们的盾牌军的用武之地；只要把四只马脚中的一只砍断，整座铁塔就坍啦！再说那个拐子马吧，凶就凶在两翼出击，气势汹汹，咱们干脆全部冲进敌人的中间去，叫拐子马扑个空。等它回过头来，已经丧失了锐气，就跟普通骑兵差不多啦！”
留驻在郾城的岳家军步兵，号称盾牌军，作战时一手持盾牌护着身子，一手握着麻札刀（一种极锋利的快刀）砍杀敌人。两军相遇时，盾牌军照岳元帅教的战法，对准铁塔兵的马脚，劈里啪啦地砍将过去，马脚被砍掉后，铁塔兵一个个从马背上摔到地上，很快就被消灭了一大半。岳飞见盾牌兵得胜，立即率领全体精骑兵，像旋风一样冲进了金军阵列。那金兵的拐子马扑了一个空，等它回到自己的阵内，已没有什么威势了。就这样，岳家军大破了铁塔兵和拐子马。