公元前203 年，楚王项羽离开成皋率军东进。哪知，这正中汉王刘邦（前256—前195 年）下怀：“夺取成皋，巩固正面战场，正好牵制楚军西进呀！”
这年十月，秋风瑟瑟。刘邦率领数万大军铁桶似地围住成皋。成皋城下，战马嘶鸣，矛戈闪光耀眼，汉军将士傲指城上，大声挑战。
镇守成皋的楚将曹咎久久不派兵迎战，城外沸腾，城上寂静，双方僵持了好几天。
刘邦急得一时无法可想，马上召来谋士商量。一会儿，有个谋士献计道：“派人辱骂曹咎，激怒他，让他暴跳如雷丧失理智。”
当夜，汉营内一片繁忙。原来，众将官、众谋士正在紧锣密鼓地逐层挑选能说会道的士兵。
第二天，天色刚破晓。曹咎上城观察汉营动静。
突然，城下空旷的战场上，出现了五个骑马的汉军士兵。曹咎他们正疑惑间，那五个骑兵几乎同时破口大骂：“曹咎小子，敢出来打仗吗？我看你是吓破了胆！”曹咎皱起了眉头，那五个骑兵接下的话骂得更难听了：“曹咎小子，孬种！你为啥作缩头乌龟，怕是小娘养的吧！”
曹咎气得哇哇乱叫：“给我打开城门，迎战汉军！”
手下谋士忙上前劝谏：“大司马（曹咎在楚军中的官职），楚王（项羽）带兵攻打彭越前，曾重托您要严守成皋。再三嘱咐您，无论汉军怎样挑战，您都万万不能应战。大王还说，您的任务就是拖住汉军，不让它东进援助彭越。等大 王攻下梁地，回来再和您大司马会师。”曹咎恍如醍醐灌顶，慢慢按捺下心头的怒火。
一天，二天，三天..汉军竟连续派兵辱骂了五六天。而且，参与辱骂的汉军士兵越来越多，骂的话也越来越下流得不堪人耳。这终于激怒了曹咎：老子偏要出兵，吐出这口恶气！
曹咎带领士兵冲出城门，渡过汜水，高声呼喊着冲向汉营。殊不知，这正中了汉军的计谋。曹咎的士兵刚渡过一半，汉军强兵压境，迎头痛击，在水上把曹咎打得溃不成军。
曹咎和长史司马欣被逼到汜水上拔剑自一杀。成皋顿成一座空城，被刘邦大军所破。