关羽，本字长生，后改字云长，是三国演义中“义”的代表，被后人尊称为“武圣”，在世界各地也被当做神灵供奉。关于关羽的传说不胜枚举，多赞颂其英勇神武，义字当头，然而他最终大意失荆州，败走麦城的结局，也为世人唏嘘。不过关于关羽的死，也众说纷纭，那么一代英雄关羽究竟是怎么死的呢？
建安二十四年(219年)，刘备称汉中王，认命关羽为前将军，七月，关羽不顾来自东吴的威胁，率军攻打樊城的曹仁。并派人深入曹魏的占领地区策反，扰乱敌人后方。曹操派大将于禁助战，关羽借汉水淹曹魏七军，生擒于禁，威震华夏，曹操打算迁都以避关羽之锐。
此时司马懿、蒋济等劝阻，认为孙权必然不愿看到关羽得志，可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击关羽。同时曹操动员徐晃、张辽等将，及衮州刺史裴潜、豫州刺史吕贡等率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。
水淹七军之后，曹操约孙权夹击关羽，起初孙权没有马上答应，相反是派使者去关羽那里和亲，迎娶关羽的女儿，关羽大怒，辱骂其使，孙权闻之，更加大怒，派吕蒙偷袭荆州。
孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州，并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳(刘备小舅子)、公安守将士仁因与关羽有嫌隙而不战而降，吕蒙不费吹灰之力就遂次第攻陷荆州各郡。
救援樊城的徐晃因兵力不足，认为很难与关羽抗衡，不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃，最终徐晃出战击败了围困樊城的关羽军队。此时关羽知悉后方生变，乃南撤，但水军仍然控制汉水。
关羽军队的家属多在江陵(南郡治所)，得知江陵失陷于孙权，士卒渐渐溃散，退至麦城。十二月，关羽率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮(今湖北省襄樊市南漳县)，遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和义子关平于临沮被害，此时是公元220年初。
关羽兵败麦城后，自知势孤力穷，便向西退守麦城。孙权派人诱降，他假装投降，把幡旗作成人形立在城墙上，借机逃走，士兵都跑散了，跟随他的只有十余骑兵。孙权已事先命令朱然，潘璋断了关羽的去路。12月，潘璋手下的司马忠在漳州活捉关羽及其子关平，将他们斩首。
关羽大意失荆州后，败走麦城，廖化去上庸求援，刘封，孟达二人不同意，后城内粮草不济，关羽只好冒险突围，留下王甫、周仓两人守城。结果路上中伏，关羽被潘璋部奖马忠所擒，关平前去相救，也被捉住了。孙权见二人不肯投降，就将二人杀死，关羽死时58岁。后怕刘备怪罪，将关羽尸首送到曹操那里。
孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，通常认为即关林，不过现代有观点认为关庄村关羽墓才是埋葬关羽头颅之处，关林只是万历年间建的祀祠场所。同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。
蜀汉政权则在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。而关羽故乡山西运城解州后来则建立了关帝庙，是为解州关帝庙，被认为是关羽魂魄归返之处。因此民间也称关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里。
后人总结关羽之死，死在一个“骄”字上，骄者必败，他看不起屡建功勋的老将黄忠，声称“不与老兵同列”。他看不起吴主孙权，对孙权为子求婚，不仅不允，而且还加以侮辱，竟然说：“吾虎女焉能配汝犬子！”他看不起同僚糜芳、士林，声称要同他们算账。他更看不起东吴年轻将领陆逊，呼之为：“小儿”。