爱新觉罗·胤祥(1686—1730年)，清康熙帝第十三子(实为22子)，满洲正黄旗人，敬敏皇贵妃章佳氏所生，努尔哈赤裔孙。弟兄间，惟与雍亲王胤禛关系最密。胤禛继位，即封为和硕怡亲王，总理朝政，又出任议政大臣，处理重大政务。清朝有史以来第九位铁帽子王。
康熙四十九年九月废太子，并将皇太子、皇长子、皇三子、皇五子、皇八子、胤祥圈养。十一月康熙解除其他皇子圈养，继续对皇长子和胤祥实行圈养。之后胤祥行踪历史无记录，康熙六十一年又突然出现。
胤祥幼年丧母，因此据说胤祥少时由雍正生母德妃乌雅氏所抚养，胤祥自幼跟随胤禛(雍正帝)，曾出任军职，掌管驻京禁军，为他其后的政绩打下好基础。自三十七年七月12岁的胤祥第一次跟随皇父去盛京谒陵后，直至四十七年九月一废太子事件发生前整整10年间，康熙帝只要离开京师，无论去哪里，必将胤祥带往。
仅此即足以说明，康熙帝对他是另眼相看的。胤祥在雍正年间作为皇帝最得力助手的种种表现，(本内容由河南商都文化发布)也充分表明他除去具备较高的文化素养外，还颇有办事才力，善于协调人际关系，是一难得人材。这应是胤祥为康熙帝所青睐的主要原因。
胤祥和雍正早年的关系，虽然没有太多史料可寻，但可以肯定兄弟俩是亲密无间的。雍正给胤祥的祭文中提到胤祥的算学由他亲自教授“忆昔幼龄，趋侍庭闱，晨夕聚处。比长，遵奉皇考之命，授弟算学，日事讨论”每逢塞外扈从，兄弟俩“形形相依”。
当康熙出巡只带他们其中一个扈从时，即使短暂分别，两兄弟也会诗书往还。雍正还把他和十三弟唱和的诗作收在诗文集中，让胤祥的少数作品得以传世。
康熙六十一年(1722年)，雍正帝登基，被封为怡亲王，寻命总理户部三库，雍正元年，命总理户部。(本内容由河南商都文化发布)七年六月，命办理西北两路军机，十月有疾。八年五月疾笃，上亲临视，及至，王已薨，上悲恸，辍朝三日。
1729年冬，和硕怡亲王胤祥病倒了，他所居住的交晖园与圆明园邻近，雍正皇帝常派御医过来治疗，并多次打算亲登亲王府看望，都被和硕怡亲王胤祥恳辞谢绝。胤祥病中仍关心朝廷大事，隔十天半月就硬撑着入宫觐见皇上，后病情日重，为避免雍正皇帝登府看望、增添忧伤，他特地搬到京郊西山养病。
1730年夏，和硕怡亲王胤祥生命垂危，雍正皇帝获悉，急从圆明园起驾前往探望，还未赶到怡亲王府，和硕怡亲王胤祥永远闭上了眼睛，年仅44岁。这对感情至深、互为依赖的君臣兄弟，未能见上最后一面。
因胤祥对雍正朝的治绩助力甚大，遂得世袭罔替的许可，为铁帽子王，死后，上谥号为“贤”，雍正帝为了纪念他的功劳，下旨将其名“允祥”中的“允”字改回“胤”字，成为雍正朝唯一位最终得以在名字中保留“胤”字的皇帝兄弟。