尉迟恭，字敬德，朔州善阳人，是隋末唐初的一员猛将。尉迟恭可以说是李世民的幸运星，在跟随唐太宗征战天下、夺取皇位的过程中，曾三次拯救其性命！从北邙山到临洺关，再到玄武门，从单雄信的长槊，到刘黑闼的重兵，再到李元吉的弓弦，如果没有尉迟恭，李唐王朝的历史真的可能发生改变。
李世民即位后，尉迟恭被加封为吴国公，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人并食实封千三百户。深受李世民器重的尉迟恭也是凡人，长久下去也慢慢恃宠而骄，不把其他人放在眼里。加上他是一员武将，性情憨直，又不通文墨，自负其功。即使见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌这些人，常常当面议论其长短，有时甚至在皇帝面前和他们厉言争辩。
李世民为了缓和双方关系，于贞观三年(629年)把尉迟恭调出京城，担任襄州都督。三年后(按《旧唐书》记载是五年后，《资治通鉴》是三年后)，尉迟恭升任同州刺史，并入长安朝见。回到长安的尉迟恭依然没有把那些文官放在眼里，甚至皇亲放在眼里，依然我行我素，最终他竟然变身“拳击手”，殴打李唐皇室宗室！
隋唐演义尉迟恭剧照事情是这样的，当年的九月二十九日，李世民率领皇亲国戚、文臣武将来到了自己的出生地庆善宫，并在此地举行宴会。与会的人员按照官职大小，排定座次。尉迟恭入座后发现有人居然有一个人坐在自己的上面，史书没有说这个人是谁，但明显尉迟恭非常不待见他。
尉迟恭对那个人怒吼道：“你有什么功劳，也配坐在我的上面？”原本坐在尉迟恭下面的江夏郡王李道宗(李世民的堂弟)一看情况不妙，立即出来解劝。没想到尉迟恭勃然大怒，不管三七二十一，对李道宗挥拳相向。李道宗虽是武将，但猝不及防，尉迟恭的一拳几乎把他的一只眼睛打瞎。李世民目睹了这一切，宴会不欢而散。
李世民对尉迟恭说了一席话，这次谈话后，尉迟恭变得老实了，那么李世民说了什么呢？且看【纵横五千年】的编者独孤雁一一道来。李世民言道：“朕见汉高祖诛灭功臣，意常尤之，故欲与卿等共保富贵，令子孙不绝。然卿居官数犯法，乃知韩、鼓菹醢，非高祖之罪也。国家纲纪，唯赏与罚，非分之恩，不可数得，勉自修饬，无贻后悔！”
李世民引用汉高祖诛杀功臣的历史事件，对尉迟恭进行说服教育，也可以说是一种威胁，告诫他要好好自勉，加强自我修养，别到了将来再后悔。虽然尉迟恭不怕天、不怕地，但他终究还是怕皇帝，《资治通鉴》上说“敬德由是始惧是而自戢”。晚年的尉迟恭笃信仙方，飞炼金石，自己在家炼仙丹，修楼阁，听音乐，享受生活，十六年间不与外人交流。
唐高宗显庆三年(658年)十一月二十六日，尉迟恭在长安隆政里的家中安然走完了自己的一生，时年74岁。