刘娥拜谒太庙的事情发生在宋仁宗明道二年。这一年是刘娥垂帘听政的第11年，也是刘娥人生的最后一年。当时，宋仁宗已经24岁了。对于刘娥，世人多评价为“有吕武之才，无吕武之恶”，之所以有这样的评价，就是说刘娥有吕雉、武则天的才华，却没有像她们一样专权甚至于称帝。刘娥确实有才，可是是不是有吕雉、武则天那样的大才呢？我看未必。刘娥执政的十年，并没有什么特别的建树，即没有像吕雉推行休养生息，予百姓安康，也没有想武则天一样兴利除弊，延续大唐的盛世。刘娥大部分的精力都放在和朝臣之间的权力斗争上。即便是对于刘娥最终没有称帝，其实也是有多方面原因的。刘娥有称帝之心，曾经向臣子多次询问有关武则天的事情，而1033年，穿天子服饰拜谒太庙则最为明显。不过，刘娥在朝中的威望远不如吕武，许多宰臣都对刘娥有不满，加上宋仁宗也并非惠帝中宗，于是刘娥最终没有称帝。
而影响刘娥最终放弃称帝的原因，估计还是刘娥的身体问题。在1033年年初，刘娥病重，在这一年三月，刘娥即病逝。刘娥44岁为后，56岁听政，66岁病逝。看武则天呢，32岁封后，50岁左右开始主持政事，60岁左右称太后把持国政，67岁称帝，82岁病逝。估计刘娥自己对于武则天的权谋地位并不羡慕，可是对于武则天的长寿，估计会眼红不已。
那刘娥拜谒太庙的真实情况是怎么样的呢？正史上，刘娥并没有因为大臣劝阻就停止穿天子服侍，而是将天子拜谒太庙穿的十二样服侍减少了三样，然后继续拜谒太庙。在1033年的二月，皇太后刘娥穿着天子衮衣、头戴仪天冠，在近侍引导下步入太庙行祭典初献之礼，亚献者为皇太妃杨氏、终献者为仁宗皇后郭氏。仪式结束后，刘娥在太庙文德殿接受了群臣给自己上的尊号：应天齐圣显功崇德慈仁保寿皇太后。
不过，从这一天开始，刘娥彻底还政于儿子仁宗。在刘娥穿天子服饰这件事情上，宋仁宗开始保持沉默，当大臣一致反对时，却站出来支持刘娥，最后双方妥协，减少了三样。一方面是宋仁宗和自己这位母亲有一定情感，更重要的是宋仁宗明白刘娥虽然病重，但是依然威权很重，讨好刘娥，顺应刘娥，是当时最好的选择。而刘娥看到仁宗能够如此对待自己，作为回报，也最终放下紧紧抓了十一年的权力。