刘邦在临终时说，周勃厚重少文，然安刘氏天下者必勃也。刘邦死后，吕后掌权，她改变了刘邦与大臣们“非刘氏不得为王”的盟约，封诸吕为王。吕后死后，诸吕作乱，在诸大臣用计骗得吕禄北军兵权以后，果然是周勃统帅北军，诛杀了诸吕，稳定了局势。此后，周勃等人又共议拥立刘邦的四子刘恒为皇帝，即汉文帝，刘氏天下得到了安定，刘邦的话也得到了应验。那么，周勃为什么能够安定刘氏天下呢？
从刘邦来说，自从当皇帝以后，他最信任倚重的将领就是周勃。
周勃是在沛县就跟随刘邦起事的人，起义初期就立下了不少战功，被刘邦封为“五大夫”。刘邦成为汉王以后，封周勃为威武侯，平定三秦，周勃还有了自己的食邑，可见周勃在刘邦心目中的地位。刘邦当皇帝后，周勃被封为一等侯，称之为绛侯，食邑八千一百八十户。当皇帝以后，刘邦有意识地要铲除异姓王，所以连年用兵。这时候，将领中最受重用的人就是周勃。因为讨伐韩王信有功，周勃晋升为太尉。此后讨伐陈豨和燕王卢绾的反叛时，刘邦的统兵将领都是周勃。可以说，这时候的周勃，已经是刘邦在军事方面最为倚重的人。曾经是刘邦下属的军队将领，有些已经转为行政官员，如曹参成为齐国相，有些先后被诛杀，如韩信、英布、彭越等人，还有的已经不得刘邦信任，如樊哙，刘邦曾经下诏要杀死他，周勃实际上成为军队的最高将领。
那么，刘邦看上了周勃什么呢？
首先的条件是忠和勇。作为忠，刘邦当皇帝后所进行的战斗都是和自己的老部下或同盟者进行的，周勃和这些“故人”战斗并屡立战功，其忠勇可靠刘邦当然看得明白。在这个基础条件之上，刘邦更看重的是周勃的质朴少文，这是最令他放心的地方。
周勃的祖上原本是卷县人，后来迁到沛县。他曾经靠编蚕箔维持生活，还当过办丧事的吹鼓手，可以说是生活最底层的人。这样的人再有一个厚重的性格，是很容易满足的，这样的经历使他能够心甘情愿地侍候“小主子”。他不像萧何、曹参他们，人家原来就是县衙里的官员。还有一点就是，他要能够比吕后活的时间长，否则一切都免谈。刘邦是否懂得少欲寡求的厚重之人能够长寿这个道理不得而知，至少他认为，周勃能够比劳心费力的吕后更能长寿。因为在刘邦死前，能对刘氏天下造成威胁的异姓王已经全部铲除了，危及刘氏天下的只有吕氏，而吕氏的总首领就是自己的妻子吕后吕雉。
刘邦认为周勃可以托付大事，还因为周勃少文。周勃不喜爱文辞，每次召见儒生，他都要求他们赶紧说，这意思就是，拣要紧的说，说完了快走。周勃不愿意接见文人儒生，其说话也木讷少言，文帝时他被人告发谋反下狱，在审问时竟然不知道该怎样回答。这有点儿像刘邦，刘邦曾经很不待见儒生。郦食其曾经因为是儒生被拒，大喊自己是“高阳酒徒”，这才得到接见。也许刘邦有志于天下才广招人才的，也许刘邦认为这样的周勃结交人少，没有野心，所以才是最放心的。
如果说，以上那些是刘邦看上周勃的，那么，周勃能在安刘问题上起作用，还有最为重要的一点，就是能屈能伸。
惠帝刘盈死后，吕太后行使皇帝的职权，她召集大臣们商议，打算封诸吕为王。问右丞相王陵，王陵明确表示反对。又问左丞相陈平和周勃，两人回答说，高帝平定天下，封刘氏子弟为王;如今太后代行天子之职，封吕氏诸兄弟为王，没有什么不可以的。上面这些话显然不是少言寡语的周勃能说出来的，但即便是陈平说的，周勃无疑是赞同的。也就是说，吕后要封诸吕为王，周勃不是反对派，而是拥护者。散朝后，王陵责备陈平、周勃等人，说，你们竟然纵容她(吕太后)的私欲，迎合她的心愿，违背与高帝立下的盟约，将来还有什么脸面见高帝于黄泉之下？可见，周勃等人是在迎合吕太后。少帝四年(前184)，吕后改立刘弘为皇帝，群臣说：“皇太后为天下谋划，对安定宗庙社稷的思虑极为深远。”这当中当然也包括周勃。为此，吕后专门为周勃设置了一个职务——太尉。虽然是相当于参谋总部，不直接带兵，但可以根据皇帝的命令调动军队。刘邦临死前曾经留下遗嘱让周勃担任太尉，吕太后一直没有实行，到了这时候给了他这样一种职务，难道不是周勃已经“考验”合格了吗？还有一点，刘邦在世时，周勃也曾经是太尉，但那时的太尉是一种荣誉，也就是相当于现在的军衔，而吕太后给周勃的是一种职务。
能说明周勃能屈能伸的还有一个例子。
汉文帝四年(前176)，周勃被贬官回到封国，他害怕被杀，每逢有官员前来看望他，就穿上甲衣，然后才和人见面。有人因此告他谋反，周勃下狱。廷尉审判周勃，周勃十分恐惧，却不知道如何申辩。狱吏侮辱他，狱卒虐待他，周勃并没有表现出“士可杀不可辱”英雄气概，而是拿出大量钱财贿赂狱吏。狱吏于是在木简上写了一句话：“请公主作证。”公主是文帝的女儿，嫁给了周勃的大儿子周胜之。后来周勃又用重金贿赂文帝的舅舅薄昭，经过多方努力和太后发话，周勃无罪释放。从这之中我们可以看出，周勃能够屈从于一个小小的狱吏，并给他们好处，是一个十分能够忍辱的人。像这种情况，很多人不能受此侮辱，选择自杀的官员有不少例子。比如他那个儿子周亚夫，就是不能忍一时之忿，最后绝食死在狱中。还有那个更有名的李广，因为羞于见狱吏而自杀。
正是由于周勃的能屈能伸，吕太后没有算计他，使他能够最近距离的靠近军队，也使他能够在诸吕作乱时以太尉的名义进入北军，安定刘氏天下。否则，如果他像王陵一样被剥夺了权力，或者到自己的封地去当一个无所事事的侯爷，他能不能安定刘氏天下还真的难说！只是我们不知道，周勃的这个能屈能伸的性格特点，刘邦知道不知道？