朱棣的父亲朱元璋是纯粹的农民出身，而且完全是在短工环境中认识的中国，小农意识和自然经济的熏陶是其思想的主要来源。他主张多妻多子是自然的。他的后宫嫔妃共为他生了二十六个儿子。
论长幼，朱棣排在第四，只有他被朱元璋认为“类我”。尽管如此，按大中华传嫡传长的皇家规矩，皇位轮不上朱老四，因为他既不是老大，更不是嫡出。当然，中国的“实录”，《起居注》都可以修改的。朱棣一即位，就宣布马皇后是自己的亲娘，搞这点小动作，是为了蒙混个嫡出。历史与历史学家根据明朝《太常寺志》的记载和明史学家吴晗的考证，朱棣的娘亲根本不是那个正宫皇后“马大脚”，而是一个名叫碽妃的高丽妃子。不过因为史书上说他不但英武过人，而且还是个英俊的男子。那个老大——皇太子朱标，倒是马大脚所生，但是长得很不咋地，是个大头儿。大头儿也没什么不好，问题是短命，未等到即位那一天就死了。也许正是因为自己的娘亲是高丽人，朱棣最宠爱的妃子也是高丽人，出征随军的一直是这个高丽妃子。这个高丽妃子先他而逝，他极为悲痛，乃至见到岳父来安葬自己的妃子的时候，还双目流泪。
朱棣十一岁就被父亲朱元璋封为燕王，并于二十一岁就藩北京，当时元朝的势力虽然已经被赶到了大草原上，但还具有相当强的军事实力，并不断骚扰明朝的北部边境。因此北京并不安宁，他是作为一个军事重镇而存在的。朱元璋将朱棣分封在北京，就是希望自己的儿子能代替功臣宿将掌握兵权，从而使明朝的政权更加稳固。可谁知就是这个四皇子，竟利用手中的兵权最终夺取了皇帝的位子，这是当初朱元璋无法预料到了。
朱棣在北京期间，在众多有作战经验的猛将的指导下，迅速成长为了一位合格的军事指挥家，并在对元朝的作战中取得了重大的胜利，自己的军事实力得到了加强，在洪武末年已经成为北方最强的一镇诸侯。朱元璋去世后，皇太孙朱允炆即位，年号建文。
但是，朱棣是不愿意服从这个年轻的皇上，更不愿在他的皇位下称臣的，他从建文帝即位开始，便秘密在燕王府中打造兵器，招揽兵勇，等待时机。为了蒙蔽朝廷，他还真的豁出来了，装疯卖傻，竟然到燕京的大街上抢吃的，还卧于街头酣睡。大夏天的守着火炉子，披着棉衣。这些举动确实蒙蔽了建文帝，使建文帝开始“削藩”的矛头并没有指向他，直到朱棣有一位家人将他的造反计划报告了朝廷。
建文帝即位之初除了进行一系列的必要的改革之外，便在齐泰等人的提议下开始削藩。在先后削夺了五位藩王后，建文帝才把矛头指向得了“式心疯”的燕王朱棣。朱棣也立即采取行动，还是装疯，将朝廷派来的将官骗进王府杀掉，又杀死了朝廷派到北京的驻守大臣，发动所谓的“靖难”之役。
由于洪武时期的功臣战将已经被朱元璋杀戮殆尽，因此朝廷只得派一些宗室亲贵年轻将领挂帅。但由于朝廷的兵力强大，双方还是处在一个拉锯战的形势下。而此时建文帝的软弱就暴露了出来，由于它的一些列决策错误，加之朱棣直捣南京策略的成功，建文四年，朱棣占领了南京，建文帝不知所终。在群臣的“劝说”下，朱棣在南京即位，年号永乐。
永乐初年，为清除建文余党，朱棣采取了血腥的政策，“瓜蔓抄、杀十族”都是在这一时期产生的，有的文人犯了罪，不光他的亲戚九族，而且他的朋友也要被株连处死，这就叫杀十族。当时的恐怖气氛可见一斑。太监的势力在永乐朝也得到了充分的发展，许多太监都参与到了政治中来，并成为了举足轻重的人物。这也是明朝宦官专政的祸根。