齐桓公作为春秋五霸之首，在管仲的帮助下成就了霸业，无疑齐桓公是春秋时期最夺目的那个君王。周天子看在齐国强盛的面上，都要听其号令，而这位英雄在其光辉的表面之下，齐桓公又是什么样的人，他和管仲又有着怎样的故事？
运气和时机帮助齐桓公即位起了很大的作用，权力的争斗是必不可少，有时候即使是手足，也难免落得个自相残杀，历史就是这样冷酷无情 ，他亲眼看着一出出悲剧上演，却不阻止。而是躲在在一场场政变和惨剧后，带着似笑非笑的表情，冷静地观察着这个世界的人们。
春秋时齐国国君（前685—前643），姜姓，名小白。春秋时代齐国第十五位国君，春秋五霸之首。齐僖公的儿子、齐襄公的弟弟。在齐襄公死于宫廷内乱之后，公子小白和公子纠两人争夺王位。公子纠，春秋时齐国人，他是齐襄公的弟弟，而公子小白是齐襄公的次弟。因此，公子 小白就是公子纠的弟弟，两人逃亡在外，齐襄公一死都想回国即位。有趣的是齐桓公公子小白由鲍叔牙辅佐，而公子纠又是管仲辅佐的，管 仲和鲍叔牙是生死之交，二人各事其主，却在日后共事一君。
在逃亡的途中，二人都想趁着国内内乱，趁机回国即位，这时候公子纠的师傅管仲为了确保公子纠能够即位，便想在途中谋杀公子小白，一 箭射中小白，但是小白命大没有死，反而马不停蹄赶回了齐国顺利地登上国君之位。齐桓公后来也并没有追究这一箭，反而重用管仲，成就了自己的霸业。
公子纠发现管仲是个人才，便留在了自己身边辅佐自己，而鲍说牙呢也被齐小白看重，拜其为军师。两位至交，各自辅佐一个君王，都很卖力。可是这王位始终是攥在哥哥齐襄公手里，齐襄公也总是怀疑，两个弟弟要和自己争夺王位，便想设计把二人除掉。听闻消息的二人，赶忙带着各自的师傅出逃，公子纠到了鲁国，而公子小白回到了莒国。
公元前686年，齐襄公死于内乱，他的一个弟弟公孙无知成为齐国新一任君王，很快公孙无知又成为了宫廷内乱的牺牲者，也被手下大臣给 杀掉了，齐国又陷入了一片混乱。管仲作为公子纠的军师提醒他：公子小白所在的莒国距离齐国很近，如果他先我们一步回到齐国，我们就 没机会了，我先带人去拦截他的车马，再派鲁国大将曹沫护送您回国。公子纠很满意这个解决方案。果然在莒国和齐国，管仲遇到了赶路的 小白，管仲明知故问追问小白回齐国有何事，小白回答处理丧事。管仲不依不挠步步紧逼，鲍叔牙为公子小白辩解，同时不敢耽搁，命令部 队火速前进。
管仲见状拦不住公子小白，只好拔出自己的弓箭，射向小白，看到小白栽倒在车里没声了急忙驾着车马回国了。管仲以为自己的一箭，成功解决了公子小白，不慌不忙地护送公子纠向齐国进发，结果发现齐国公子小白已经成为了齐王，管仲惊讶的同时又气愤，率领鲁国军队跟齐国交战，因为鲁国实力不敌齐国，很快就败下阵来。；鲁国求饶，齐桓公开出条件：一，杀死公子纠，二，把管仲交给齐国。鲁庄公没办法 ，只好将二人交了出来。本来齐桓公想杀掉管仲以报一箭之愁，被鲍叔牙制止了，鲍叔牙说：“如果只想富国强民，用我就可以了。如果想 称霸天下，必用管仲不可！”于是齐桓公以管仲为相，在管仲的辅作下，终称霸天下。于是，公子纠就被公子小白处死了，而管仲呢在鲍叔牙的举荐下，成为了齐国的丞相。
齐桓公能够不计较“一箭之仇”而任用管仲为相，说明他是个明智的君王，管仲知恩图报，最后助力齐国称霸。