少与武帝同年，有总角之好。晋国建，为太子中庶子。及武帝即位，以劭为散骑常侍，累迁侍中尚书。惠帝初为太子太师，通省尚书事，后转特进，累迁尚书左仆射，永康初迁司徒。赵王伦篡位，以为太宰。永宁元年卒，赠司徒，谥曰康。
劭博学善属文，陈说近代事，若指诸掌。骄奢简贵有父风（《世说新语》称其“食之必尽四方珍异，一日之供，以钱二万”），然优游自足。不贪权势。诸王交争时，劭游其间，无怨之者，故不为所害。卒，谥康。赠司徒。劭所撰《荀粲传》、《王弼传》及诸奏议文章，并行于世。《隋书经籍志注》录有文集一卷，或云二卷。