楚汉争霸的最终结局，是战败的项羽决心一死以谢江东父老。他说：“天要灭我，我又何必渡江苟延残喘！当初我与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，就算江东的父兄可怜我，让我继续做王，我又有什么脸面去见他们？即使他们不说，我难道不心中有愧吗！”
把乌骓送给乌江亭长，项羽转身徒步离去。
这乌骓顾名思义，是一匹黑马，据说通体黑缎子一样，油光放亮，唯有四个马蹄子部位白如雪，乌骓背长腰短而平直，四肢关节筋腱发育壮实，又有个好听的名字，叫“踢云乌骓”。文人铺陈此事说，当时项羽命士兵牵马上船，那马咆哮跳跃，回顾霸王，恋恋不欲离别。士兵们强行揽住辔头，牵马上船，那马长嘶数声，望大江波心一跃，不知所往。
郭沫若有仿古诗一首，歌颂这匹义马，“传闻有马号乌骓，慷慨项王施首后。负箭满身犹急驰，不知遗革裹谁尸？”更有民间传说，流传在安徽马鞍山一带，说乌骓被亭长带到了江东，但是不久项羽自刎而亡。乌骓马思念主人，长嘶不已，翻滚自戕，马鞍落地化为一山，马鞍山因此而得名。这就完全是美丽的附会了。
对于项羽不肯渡江，后人有诸多评述。唐人杜牧认为项羽不该放弃。“胜败兵家事不期，包羞忍耻是男儿。江东子弟多才俊，卷土重来未可知。”这是主张项羽东山再起。宋人王安石的意见恰好相反。“百战疲劳壮士哀，中原一败势难回。江东弟子今犹在， 肯为君王卷土来？”认为项羽已经没有东山再起的可能。公元1129年，易安居士李清照经过乌江，写下著名的《夏日绝句》：生当作人杰，死亦为鬼雄。至今思项羽，不肯过江东。文人咏史，多是用历史来浇灌自己那胸中块垒。李清照赞赏项羽，有讽刺南宋统治者苟且偷安的用意。
项羽、刘邦、韩信、张良，楚汉之际这几个人，都可以说是旷古的英雄，但气质性格截然不同。韩信可以说是抑郁质的英雄，能忍，能咸鱼翻身，但是遇事有时难免优柔寡断。张良可以说是粘液质的英雄，善于在幕后出谋划策，事后也不居功自傲，为人处事低调，淡泊名利。刘邦则可以说是多血质的英雄，擅长交际，拉拢、吹拍是拿手绝活，政治手腕一流。
至于项羽，恐怕就是胆汁质的英雄了，直率、热情、精力旺盛、情绪易于冲动、心境变换剧烈，有时还有点儿女情长。传说中的“性情中人”，就是这种类型。项羽这种英雄，讲究个气势。闯郡守府，杀殷通，凭的是一把力气。巨鹿之战，破釜沉舟，以少胜多，凭的是一股锐气。彭城之战，以3万西楚铁骑大破56万人的多国部队，杀得汉军血流成河，凭的是一腔怒气。但是在中原的成皋、广武，长期的僵持与疲于奔命的两线作战，最后是粮道的断绝，慢慢地耗尽了西楚霸王的勇气和威势，等到鸿沟协议签定，人人想着和平、回家乡，项羽大军的斗气就泄了，而这种斗气一旦泄了再想提起来，就很有些难度。
项羽的失败，正因如此。
话说回来，项羽告别了乌骓，与剩下的为数不多的部下手持短兵器（剑），回头与汉军追兵短兵相接。追杀而来的汉军骑兵达数千人之多，项羽提起短剑，冲入敌阵，作最后的表演。汉兵将西楚霸王重重包围，这一场恶斗，只见人头落地，鲜血飞溅，项羽一口气杀了数百人，自己也身负十多处创伤。
这时在刀光血影中，项羽看见了一个熟人——汉骑司马吕马童。
项羽问：“那汉将，莫非是项籍的老乡？”
吕马童是吴人，与项羽熟识，他不敢正视项羽灼人的目光，侧着身子。项羽一边杀人，一边和吕马童聊天：“听说汉王出了千金和封邑万户悬赏我的人头，我就关照一下你这个老朋友吧！”
吕马童对将领王翳说：“这人就是项王。”
于是项羽自刎而死。汉军一拥而上，抢夺项羽的尸首，为了这件事还互相残杀起来，结果为了抢尸体，有几十个人被自己人给杀了。最后，得到尸体的有五个人。吕马童辜负了项羽的期望，没有抢到项羽的人头。人头归了王翳，吕马童和杨喜、吕胜、杨武四个人共同得了项羽的尸体。所以论功行赏的时候，把原来的一份奖品分成了五份，一人一份。
项羽出生于始皇十五年，死于汉王五年，享年不过三十一岁。后来刘邦以鲁公的标准安葬了“兄弟”项羽，《史记》记载：“汉王为发哀，泣之而去。”从并肩作战的战友到争夺天下的对手，刘邦的哭，并不完全是鳄鱼的眼泪。