皇四子胤禛和皇十四子胤禵都是德妃乌雅氏所生，在康熙晚年激烈的储位争夺斗争中，皇四子胤禛虽然也有自己的亲信和图谋，但他却一直隐居藩邸，少出活动，给人以远离斗争的假象。他从不像其他皇子那样赤裸裸的公开结党营私，互相攻击陷害;也不像其他皇子对康熙诸多试探，他谨慎、稳重、深谋熟虑，逐渐取得了康熙的信任。康熙常称他“诚孝”，晋封他为和硕雍亲王。胤禛所采取的实际上是一种韬晦的策略，当他的兄弟激烈争夺储位的时候，他一直是在局外冷眼旁观的。当然，他绝对不只是看看罢了。他有自己的精心布置，一旦时机成熟，他就要脱颖而出。我们来看看胤禛到底采取了哪些手段：
其一、关切父皇。这一点可谓是打到了要害上。因为康熙皇帝在晚年的时候，一直为选择继承人的事情，头疼不已，甚至影响了国家政权的正常运行。康熙看到诸位儿子对皇位的觊觎之心，他非常害怕，他害怕自己不得善终，害怕自己死后，诸位皇子会停尸宫中，束甲相攻。这就让他不得不对自己的儿子加以防范和打击。但是作为一个父亲，康熙的内心是寂寞和痛苦的，他是一个很孝顺的人，他肯定希望在自己的晚年能够得到儿子们的孝顺，但是他的愿望却没有办法实现。
所以胤禛就抓住了康熙这种心理，尽力让康熙享受父子之间的温情。第一次废太子后，康熙大病了一场，但他因为内心的自责不愿医治。胤禛看到父亲这个样子，他很着急，和他的三哥冒死劝谏康熙以治病为重，康熙看到他们的诚意，就接受了他们的建议。之后，胤禛更多次邀请康熙到自己家里进宴，统计《实录》所载，康熙先后去胤禛的圆明园和狮子园十一次，六十一年多达三次。由此可见胤禛的孝心得到了康熙的认同。
其二、亲爱兄弟。胤禛在第一次废太子后，不计前嫌，亲自持汤羹看望废太子胤礽，守卫阻挡胤禛，胤禛对守卫说：“吾惟知尽昆弟之情，不知顾己之利害也”。这件事传到康熙的耳朵里面，康熙对胤禛大为赞赏。可想而知，胤礽在被复立之后，当然也会对胤禛另眼相看。康熙五十五年，胤禩因患伤寒，病情十分严重。胤禛不顾康熙猜疑，请旨先回看视胤禩。康熙一度生疑，认为胤禛是胤禩的支持者。后来，胤禛等到胤禩顺利回到王府之后马上返回，并向康熙奏明自己看视胤禩的全部经过，表明自己是关心兄弟，而不是胤禩一党，康熙帝至此放心。
其三、遮人耳目。康熙五十二年，胤禛的门人戴铎写信劝说胤禛早做夺储准备，并为其出谋划策。胤禛批示：“语言虽则金石，与我分中无用。””…大苦之事，避之不能，尚有希图之举乎？”，可以看出，胤禛非常小心谨慎，即便是在对自己忠心的门人面前也不轻易表露出一点痕迹。而且在别人激烈争夺储位的时候，胤禛与僧讷往还，把自己置于功名荣辱之外，扮成一个闲人。他写诗文表明自己淡薄名位，比如说他在一首诗里写道：“千载勋名身外影，百岁荣辱镜中花。”
其四、暗蓄力量。胤禛不惜破坏康熙不准结党的明谕，千方百计招揽官员。如命马尔齐哈联系礼部侍郎蔡珽，找他来见，蔡珽拒绝。后胤禛又让年羹尧往请，蔡仍拒绝，次年蔡就川抚陛辞，恰好胤禛在康熙身边，蔡珽只好晋谒胤禛，并向胤禛推荐李绂。后来李绂得到了胤禛的重用。他暗中命令戴铎赴福建，要他带东西给闽浙总督觉罗满保，以示拉拢。总之，胤禛暗中在自己的身边集中了一批力量，这些人虽然不多，但都是能起到一定作用的精英。
其五、认真办差。康熙五十二年，顺治淑惠妃死，康熙祭奠，发现祭器祭品粗劣，命胤禛查究，胤禛找出应负责任官员如实奏报，使得光禄寺卿、工部尚书、侍郎、内务府总管等官员受到革职、降级、罚俸等处分。康熙末，曹之璜勒索工部官员银两，在宫嫔常在丧事中，赶打轿夫，致使棺木落地，胤禛奉命审理此案，重办主犯，判处死刑，监候执行。就这两件事情就可以看出，胤禛办差铁面无私，不怕得罪人。这一点，康熙看在眼里，肯定是十分赞赏他这种公而忘私的态度的。
其六、戒急用忍。因为康熙皇帝曾经评论胤禛“喜怒不定”，所以胤禛也知道了自己个性的弱点。他对康熙的这个评价耿耿于怀。从而对佛家禅宗默坐澄心的修持方法有着强烈的兴趣。他以此来压抑自己的个性，最终请旨让康熙下旨将“喜怒不定”四个字恩免记载。在《清圣祖实录》中，有多处记载康熙对胤禛的赞扬，说他谦和、诚恳、孝义，可见胤禛抓住了康熙的心理，他的行为时时迎合了康熙的需要，不仅在他身上感到了儿子对于父亲的孝心，而且感到了作为臣子对于君主的忠心。
胤禛能够清楚的体会康熙的心情，他尽量在康熙晚年让康熙享受亲情带来的温暖。康熙六十一年，胤禛把自己十二岁的爱子弘历带到圆明园的镂月开云殿拜见康熙，康熙见到自己的皇孙十分疼爱。此后，康熙将弘历带回宫中，亲自养育，形影不离，康熙给弘历授课，曾偶举宋人周濂溪的《爱莲说》一文，弘历倒背如流，解释透彻，康熙赞赏非常。在木兰秋狝时，康熙射倒一头熊，命弘历跨马再去射，受伤的熊突然站起来向弘历扑过去，弘历出人意料的没有惊慌，神态自若，康熙立即发枪将熊击毙。回到帐幕中之后，康熙连连称赞弘历，并说：“是命贵重，福将过予”。所以，康熙对自己的孙儿弘历，其感情之真挚远超过与其他任何皇子皇孙的关系。这对于被储君问题弄得忧心如焚、痛苦万分的老皇帝来说，是一个极大的安慰。他对于弘历毫不掩饰的赞赏，使得人们认为雍正之所以得到皇位是因为康熙想让弘历继承大统的缘故。从乾隆皇帝对于康熙皇帝的怀念以及追忆来看，康熙和胤禛之间的关系还是非常亲密的。
畅春园胤禛继位
康熙六十一年十一月十三日，康熙帝病危，命速召胤禛于斋所，以镇国公吴尔占代行南郊大典。寅刻，帝召皇三子、皇七子、皇八子、皇九子、皇十二子、皇十三子、理藩院尚书隆科多至御榻前，谕曰：“皇四子胤禛人品贵重，深肖朕躬，必能克承大统，著继朕登基，即皇帝位。”巳刻，皇四子胤禛赶到，帝告以病势日臻之故。是日，三次进见问安，帝以为君不易之道，平治天下之要加以训诫，解其头项所挂念珠授胤禛曰：“此乃顺治皇帝临终赠朕之物，今我赠尔，有意存焉，尔其知之。”戌刻，康熙逝世，隆科多于是向胤禛宣读遗诏，胤禛“闻之惊恸，昏仆于地”，胤祉带头向新皇帝叩首。康熙六十一年十一月二十日，雍正皇帝在太和殿行朝贺礼。以次年为雍正元年。至此康熙朝晚年的储位之争落下帷幕。