北宋末年，有一位以善于箭术闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”的传奇武师。历史上确有周侗其人，在《宋史·岳飞列传》中有“(岳飞)学射于周同(这里的周同就是周侗)，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”的明确记载。不过，史书上对于周侗的记载不多，他的形象大部分是民间艺术加工而成的。
据说，周侗是北宋时期少林派武师谭正芳最小的徒弟，得到了少林武学真传，且文武全才。学成本领之后他得到了当时地位显赫的包拯的赏识，由此进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊，后来他和朝中名将宗泽交好，梁山好汉病尉迟孙立就是周侗引荐给宗泽的，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。
周侗因为在政治上支持抗辽抗金，所以一直不得意，由此转为专心研究武学，在御拳馆期间他收了两个徒弟，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官;林冲则借助周侗的关系，担任了宋军中的八十万禁军中的一个教头。后来，又收了孙立，最后收岳飞为关门弟子，期间传说他还收了史文恭和武松为弟子，另外还有说法说“行者”武松是周侗的不记名弟子，不过最后这两位还有待考证，有争议。
由此可以判断周侗大概收了六名徒弟：
大徒弟卢俊义是北京人氏，练得一身好武艺，棍棒天下无双。所持麒麟黄金矛，麒麟黄金甲，宝马麒麟兽号称河北三绝，他是林冲的师兄。入梁山前，曾和梁山群雄大战金沙滩，后被奸人陷害，由梁山好汉搭救。曾头市一战，活捉史文恭，为晁盖报仇，威镇天下，梁山108名好汉中排名第二，武功排名第一。
二徒弟林冲是东京八十万禁军教头。受高俅父子陷害被迫雪夜上梁山。后来火并王伦，拥立晁盖为梁山之王。梁山座次排名第六。一杆枪天下无敌，从无败绩，列梁山马军五虎上将第二名。
三徒弟史文恭因品行不好被周侗清出师门。于水凌州曾头市任教师爷，弓马娴熟，武功盖世，其间一直垂涎卢俊义的枪马和盔甲。在《水浒传》中用弓箭射死晁盖，后被卢俊义活擒。
四徒弟孙立曾任登州兵马都监 ，后投奔梁山，江湖传言孙立为了入伙梁山泊，杀害了栾廷玉，但缺乏有力证据，对此尚存争论，有待进一步研究。
记名徒弟武松。武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。武松在拳术武术上的不足，在此后多次暴露，比如斗杀西门庆，拳打蒋门神，都曾经吃过亏。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
关门弟子岳飞。周侗年老后辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾，刘光世军驻河南，因此得以在汤阴县收岳飞为徒。他见岳飞家境贫困，仍坚持在岳母的教导下学习，颇为感动，故将岳飞收为义子，将自己的毕生所学传授与岳鹏举，包括排兵布阵之法。他毫无保留的将所学传授予岳飞，甚至把最喜爱的两把弓也送给了他最杰出的徒弟岳飞。传说岳飞受周侗翻子拳真传，并加以发展，开创鹰爪翻子门，这就是武林常说的鹰爪拳发自南宋岳飞的缘由。
关于周侗的资料，因为正史记载较少，所以他的事迹给后世人们提供了极大地想象空间，两宋交替之际，涌现的不少英雄才俊都成了他的徒弟，这一方面是口耳相传的结果，另一方面也是人们的美好愿望，很多人希望像林冲、卢俊义等有血有肉的英雄人物都能有一个光辉的出处，以传承正义的力量。所以，我们也不必过分纠结，真实的历史上周侗到底都收了哪些优秀的徒弟。