三国时期，诸葛亮在汉中大会诸将，准备出兵北伐曹魏，期间大将魏延提出著名的“子午谷奇谋”。大意是诸葛亮率主力，从斜谷向关中进军，而魏延率精兵1万，从山势险峻，但路程较近的子午谷出发，从而偷袭长安，与主力一道夺取关中。但被诸葛亮所拒绝，后人一般人都认为诸葛亮是因过于谨慎，才拒绝魏延的提议。但其实这是一个误解！那么诸葛亮为何不采纳子午谷奇谋？他北伐的真实目的又是什么？
诸葛亮在《出师表》中曾提出北伐是为了“兴复汉室，还于旧都”，但其实这仅仅是政治口号而已。自从丢掉荆州之后，三国之间的实力对比已经非常明显，曹魏的人口总数在682.4万人左右，而且占据整个北方，蜀汉仅有人口100万左右，仅有占有益州。诸葛亮已经很明显的看清了这一点，他在《后出师表》中写到“然不伐贼，王业亦亡“。
那么如何才能”以一州之地，与贼持久“呢？此时曹魏虽然潜力巨大，但其的实力尚未完全恢复，经济依然凋敝，因此摆在诸葛亮面前的只有北伐一条路！所以他的北伐，实际上是以战求生！通过不断的对曹魏发起战争，来削弱、蚕食其实力，扰乱其经济的恢复，为蜀汉政权求得生存的空间与时间！
既然诸葛亮想通过北伐来扩展生存空间，那么魏延提出的”子午谷奇谋“，不正是夺取关中的良策么？诸葛亮非常清楚双方的实力，他北伐的兵力最多只有10万人，而曹魏在关中地区设有重兵，曹魏以曹真为雍、凉都督，总辖该地区的兵力，另外又设置关中都督，以夏侯楙率军坐镇长安，据估计曹魏在关中一带的总兵力多达20万。
诸葛亮如果采纳”子午谷奇谋“，无异于与曹魏在关中平原展开决战。以10万攻击20万，以步兵攻打骑兵，长途奔袭、补给不足的蜀军能有多少胜算？如果输了，蜀汉无疑提前选择了灭亡，纵然赢了，曹魏依然拥有几十万大军，而蜀汉还有多少后备兵源可用呢？所以不是诸葛亮谨慎，而是他不能与曹魏决战，因为他不能输，也输不起。
那诸葛亮还北伐干嘛？其实诸葛亮北伐的目标不是关中，而是西北的凉州，这一点从他北伐的路线就能看出。诸葛亮第一次北伐，直取陇右，一下子夺取了天水、南安、安定三郡，曹魏朝野震惊。面对曹魏援军，如果此时的诸葛亮能够切断关中通往陇右的通道一个月，他就可以占领整个凉州。
但可惜诸葛亮选错了人，他没有安排大将魏延，而是派马谡镇守街亭。结果街亭之战蜀军惨败于魏将张合，诸葛亮被迫撤退，第一次北伐最终失利。在以后的数次北伐作战，诸葛亮依然以切断关陇通道，夺取陇右为作战目的，而非进攻关中平原。但蜀汉实力实在太弱，加上连年征战，经济凋敝，人才匮乏，未能成功。234年，诸葛亮病死于北伐军中，29年后，蜀汉灭亡。