一次，孔子受楚昭王邀请，到楚国去访问，途经陈、蔡两国之间。而陈、蔡两国的大夫，害怕孔子被楚国重用，会对本国不利，所以，他们派兵将孔子和他的弟子们，围困在陈、蔡之间。孔子一行，因此连着七天没生火做饭。熬的野菜汤里，也没有一粒米，弄得不少弟子无精打采，面有菜色。而此刻，孔子却依然在室内，弦歌不止。
这时，弟子颜回在屋外择野菜，见子路与子贡两人在一起嘀咕道：
“先生两次被鲁国驱逐，在卫国也未能待下去，在宋国讲学，连背靠的大树都被人砍倒。到周地拜访，又受老子的数落。现在，又被人围困在陈、蔡之间。追杀先生的无罪，欺凌先生的无有禁止。先生倒好，依然在这里弦歌鼓琴，自得其乐。难道做君子的，就这样的没有羞耻心吗？”
颜回听到这里，无言以对。只好进到屋里，告诉孔子。孔子听后，推琴长叹道：“子路、子贡呀！难道你们真的是小人？召他们进来，我有话要跟他们说。”
子路、子贡进屋。子路抱怨地对孔子说：“老师，我们行到这种步田地，可以说是末路穷途了吧！”
孔子听到这里，厉声喝道：“子路！这是什么话？君子明于道谓之通，昧于道谓之穷。我们抱仁义之道，处在这少仁少义的乱世，遭受磨难，这是很正常的事，何穷之有？内省无愧于道，临难不失己德，大寒至，霜雪降，因此才会知道松柏之真强茂。过去，齐桓公因在莒国受辱，反而树立起王霸之志。晋文公在曹国受欺，因此产生称霸之心。越王在会稽遭受奇耻大辱，却使他更加坚定复国的志愿。这次，我们遭遇这般磨难，难道不也会是件很幸运的事吗？”
说完，孔子截然返身回到琴案，操琴而作。子路闻后，也随之持兵器，昂然合拍而舞。子贡见此，愧然自叹道：“我真是不知道，天有多高，地有多厚呀！”
所以，古代有道德的人，得意也乐，失意也乐，所乐非关得失。有道德怡养于内，外境的得失，不过如寒暑风雨之替换，无足扰乱自心。
——故事取材于《庄子：让王篇》