李旦有六个儿子，李成器、李成义、李隆基、李隆范、李隆业、李隆悌，最有出息的，就是老三李隆基，老大李成器，名虽成器，实则不怎么成器。
李隆基，打小就很聪明，七岁封楚王，当时武氏专横，武则天的亲戚武懿宗把守宫门，见李隆基年纪小，便很不敬，不许李隆基的车队进入宫门，未料年方七岁的李隆基张口即骂：“我李家朝堂，关你何事，敢拦我车骑！”武则天知道此事后，对这孩子的表现很是惊奇，不但没有怪罪，反倒大加赞赏，我想这李隆基还是走了年纪小的运气，要是他当时二十多岁，肯定被武则天咔嚓了。
李隆基长大后，性情果断刚毅，不但知兵机，懂国事，且多才多艺，通音律，善书法，仪表堂堂，在朝内颇有些人缘，和太平公主的关系也挺好，在李家的后代里，他算是鹤立鸡群，人望颇高，甚至有人请相士为他算命，说他有天子像，搞得文武是议论纷纷，时间久了，李隆基自己也考虑着这辈子是否有机会做皇上。而今千载难逢的机会来了，老爹李旦要遭难了，他是李旦的三儿子，自然不能不管，他觉着不但要管，而且要大管，特管，猛管，狠管，凭他的本事，一定得管出个名堂来，他正琢磨怎么管呢，李旦的妹妹太平公主主动派人来找他了。
当时李隆基为临淄王，府邸还在临淄，来的这个人是谁呢？是太平公主的儿子薛崇简，薛崇简一到，立刻就表白了太平公主的政治取向，并把长安城内的整体情况以及韦后一党的人员组成、分工、布防情况等等，全说了，说完之后明确表示，韦后篡权，杀害李显，罪不容诛，只要临淄王你敢回到长安，一声令下，我母亲必当鼎力相助。
李隆基七岁就敢斥责武懿宗，如今成人了，又怎能看着韦氏作乱而不顾？当下就表明，我定回长安杀尽韦氏。
那么怎么杀呢？他只是个郡王，手下没几个兵，要想举兵入京那是做梦，恐怕走到半路上就被韦后咔嚓了，韦后在长安拥兵数万，羽林军都在其制下，看起来仿佛根本撼不动。
但薛崇简当即就表示，韦后所倚仗的军队并不可怕，因为羽林军并非铁板一块！
为什么呢？
羽林军自打张柬之那时候开始，就有了参与兵变的瘾，一说换皇上，肯定有他们掺和，五次三番下来，军心已经严重不稳，甚至军内互相残杀，像李多祚这样的大将都死在内斗中，这叫优良传统，好煽动，这是其一；其二，那就得说说刚上任的这几个韦氏党徒了。
我前面说了，韦播、韦璿、高崇、武延秀这四个人，都被安插在羽林军中，其中韦播、韦璿、高崇掌管羽林四军中的左右万骑军，可要命的是这三人根本就不会治军。
想在基层部队混得人缘好，首先就得尊重士兵，同甘共苦，经常和战士们扯些家长里短，攀攀感情，人家有困难了，当官的多帮助，这才是治军之道，打起仗来，部下才肯效力，可这三个到了军中，完全不是这么回事。由于他们没带过兵，所以当兵的也不会很瞧得起他们，于是他们想了个办法，就是找茬子，看这个也不顺眼，看那个也不对劲，来的第一天就扬言要杀杀这群羽林军的威风，随后无故当众鞭打士卒数人，还说是树立威信。这下坏了，要知道，羽林军负责的是皇宫大内的安全，一旦有变，则祸生肘腋，何况这还是一支有着优良造反传统的军队，这三个浑人的做法，可以说埋下了极大的隐患，从此以后，羽林军恨死了他们，将士离心。
这就是敌人的软肋，极软的软肋。
李隆基有主意了，他找来了幕僚。
他手下有几个幕僚，分别是朝邑尉刘幽求、长上折冲麻嗣宗、押万骑果毅葛福顺、李仙凫、宝昌寺里的和尚普润，还有薛崇简，李隆基把主意一说，大家议论一阵，有人问要不要先通知李旦一声？李隆基说我爹胆小，不能和他讲，讲了怕他害怕，他一怕，反而坏事，所以这件事我们自己干，干成了，功在社稷，干不成，死也就死我们几个罢了。
英明，绝对的英明。
商议完毕，把计划给了薛崇简，李隆基等人收拾人马，暗暗赶往长安。
一行人饥餐渴饮晓行夜宿，不知不觉到了长安城外，李隆基先是和太平公主联络，随后和公主一起，暗地里派人深入满肚子怨气的羽林军左右万骑，一番鼓动人心的训导和升官发财的慷慨许愿之后，竟神不知鬼不觉，成功地在韦播、韦璿、高崇三人的眼皮子底下策反了全体万骑军（韦后的爪牙真是粪叉无比），最后就如无数惊险小说上讲的一样，在一个漆黑得伸手不见五指的夜里，随着暗藏在城中的李隆基一声令下，羽林万骑们行动了。
那一夜，大唐唐隆元年、公元701年6月20日的那一夜，按广东话来说，“大件事了”！羽林军左右万骑在李隆基亲信刘幽求、钟绍京率领下全体反水，直奔玄武门，第三次玄武门之变爆发，士兵们呐喊着冲入门内，把吓得手足无措的韦播、高崇二人的脑袋切了下来，接着高喊胜利，攻打各门，左右万骑军分别从左右两个方向突破宫城，汇集于凌烟阁前，宫中有许多宿卫，那也是披甲带刀之士，听到外面人喊马嘶，特热闹，怎么回事儿？一打听什么？万骑营反了？这帮二愣子更不是省油的灯，二话不说，也反了，嗷呜一声就倒戈了，往宫殿里就冲，直取韦皇后一党，看来这韦后也够不招人待见的。
韦皇后自以为安排得头头是道，不会有这些乱七八糟的事，没想到轰隆一下祸起萧墙，身边的禁军刹那间全部发作，矛头都指向自己，事先安排的那些领军将领反水的反水，被杀的被杀，全乱套了，局面转眼间全面失控，这个小女人于慌乱之中逃出宫廷，眼也花了，耳也鸣了，脑袋也膨胀了，两条腿也不知道该往哪儿走，竟糊里糊涂地跑入飞骑营中。
飞骑营，是羽林军的另一个大营，也分为左右二营，和万骑军同属羽林四军，韦后慌乱中跑入飞骑营，本以为会得到保护，可她想错了，羽林军对韦氏一党无丝毫的好感，平日里尚且别别扭扭，何况今日大乱暴发？所以飞骑军们对韦后没有一丝儿效忠的意思，反而正好拿她邀功，立时间刀刃齐下，这位作威作福的大唐顺天皇后韦氏，如一口猪一样被杀死当场。
安乐公主此时尚在深宫中，外面闹翻了天，她还不知道呢，还在镜子前描眉呢，没等描完左右从人就冲进来了，拉起她就跑，快跑吧，可了不得，再等会儿就没命了，安乐公主慌慌张张直跑到太极殿的右延明门，正遇一伙起事的羽林军，也不知是哪部分，迎面就是一刀，这位骄横跋扈的皇太女就此完蛋，活着的时候呼风唤雨，死时却悄无声息。
剩下的武延秀、韦温、宗楚客、纪处讷等一干众人，一个没跑掉，都被兵变的军人捉住杀死，女军师上官婉儿也被捉住斩首，可怜一代红粉，化作南柯一梦。
再说相王李旦，他正在府中坐着呢，对于他家老三今晚上要干的事儿，他是一概不知，半夜三更的时候他就听见宫里人喊马嘶，也不知道出了什么事，吓得哆嗦个不了。也不知过了多久，就见一伙儿人马直奔自己的宅门，为首一将浑身戎装，也不知道是干啥来的，李旦以为自己大限要来了呢，嘴里差点念无量天尊，等那人到了他才看清，是李隆基，这才明白夜里发生了什么事，把他乐得，偌大年纪，从府里就奔出来了，上前一把就把三儿子抱住了，那个哭哟，鼻涕一把泪一把怎么也揩不干净，嘴里呜呜噜噜也不知道说些什么，？动了好久，才说明白一句话：“全靠你呀！”
皆大欢喜。
韦后之乱，至此平定，武、韦两大门派的后人，不是被杀便是被流，一蹶不振，自武则天时代兴起的武氏家族到此画上了句号。
那么韦后完了，该由谁来作皇帝呢？要知道现在龙椅上，还坐着一个少帝李重茂呢，虽说他是韦后立的傀儡，但也是文武百官同意了的，虽然韦后的倒台意味着李重茂的皇位也即将不保，但重新洗牌之后该谁当政确实是个必须要解决的大问题。
经过一番紧急磋商，太平公主和李隆基两方面人士，公推李旦为帝。
唐隆元年六月，少帝李重茂怀着解脱的心情发表了一份诏书，大概意思是叔父李旦本是高宗之子，理应继承大统，我这小子该退位了。李旦自然按照程序，老着脸皮推让一番，说我闻听皇上要禅让与我皇位，吓死我了，感动死我了，哽咽死我了等等，反正虚头巴脑谦让一下，李重茂便又不厌其烦地说你别推了，快遵旨吧。
就这样，李旦做了皇帝，史称唐睿宗。
下台的李重茂，不久死去，说是病死的。
唐睿宗李旦一上台，便大封功臣，李隆基手下那群幕僚个个封为公爵，头功者至少封了五百户，太平公主封了一万户！接着便是算老账，韦后等人虽死，但罪不可恕，韦后被削去皇后，成为庶人，安乐公主也被称为“悖逆庶人”，给武则天时代被害死的许多人平反，包括章怀太子李贤，给节愍太子李重俊也平了反，给张柬之等人也平了反，还把武则天时代改唐为周时取的一系列新地名全部恢复为旧的，武氏的各类宗庙也被废掉，武三思的坟头被平掉，他和武崇训都被挖出来戮尸，算是李旦报了二回仇。
狠狠折腾一番后，武则天、李显时代的烙印被基本抹去，天下仿佛又回到了李治时代，从李治死后到李隆基入长安，绵绵二十余年后，权力终于又回到了李氏后人手中。