关羽北上襄阳后，吕蒙献计，换名不见经传的青年将领陆逊守备陆口。是年十月，吕蒙亲任征荆州大都督，率兵西上，一路上吴兵装扮成白衣商人模样，骗过了关羽沿江的哨所，直抵江陵、公安，守将麋芳等先后投降，吕蒙不费一兵一卒便拿下荆州。这就是“白衣过江”的历史故事。
关羽非常骄傲，喜欢别人的阿谀奉承。马超初来投降时，远在荆州的关羽曾特地写信给诸葛亮，询问马超的人品等级。诸葛亮当即明白了关羽的用意，回信中先是大夸马超如何英雄了得，说是和张飞也有得一比，随即笔锋一转，“终不及你美髯公之超群绝伦呀！”关羽读信后非常满意，还把这封信让手下人传阅。
建安二十四年七月，关羽发动襄樊战役。战争的伊始，关羽先是攻下襄阳，随即围攻樊城，并将曹操的增援部队全歼。史载“羽威震华夏，曹公仪徙许都以避其锐”。但就在此时，吕蒙袭取江陵、公安，侵占了关羽的根据地。此时的关羽，第一反应就是回头收复失地。但荆州军人心涣散，溃不成军，丧失了战斗力。关羽只有率领残部逃亡，最终在临沮被俘并被杀。
《三国志》中对关羽的记载很简单，可在《三国演义》中，罗贯中赠给关羽的美名最多，对关羽的一生事迹虚构得也最多。如千里走单骑、单刀赴会等都是假的。至于关羽死后在玉泉山显圣、并活捉吕蒙使其毙命，则纯粹是封建迷信。华容道关羽义释曹操，是作者为丑化曹操，树立关羽的高大形象而虚构的。关羽放水淹七军事虽有所本，但与史实相差很远。
黄忠最初在刘表手下任职。刘备派关羽攻长沙时，城破被困，降了刘备。刘备平荆南四郡后，随刘备进取四川，常打先锋，勇冠三军。建安二十四年，刘备取汉中时，黄忠在定军山用计斩曹军大将夏侯渊，大败曹军，被封为征西大将军。使一口大刀，箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。
马超出身于凉州豪强家庭。他于建安十六年(公元211年)进攻曹操，与许褚大战于潼关，后被曹操用反间计打败，逃回凉州，又被扬阜等杀败，逃往汉中归附张鲁。后投归刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧，封乡侯。用一杆长枪，有神威将军的美名，是三国时期的名将。勇有余，谋不足。后病死。
史料证明，马超的父亲马腾当时不是被曹操诱骗到许昌的，是他自己归降曹操，曹操为了安抚凉州的诸侯，封了他卫尉。马腾也准备在许昌过后半生。后来曹操谋划进攻汉，马超置自己的父亲和家人于不顾，造反抗曹，曹操马上杀了马超全家三百多口，并且在潼关一带击败了马超。
三国演义里，马超的身世非常悲惨，他全家被曹操诱骗屠杀。他投靠了刘备后，开始了风光的生活，并且被授予了骠骑大将军的显爵，在荣誉和恩宠中幸福的度过了最后的岁月。但是，历史上的马超在投靠刘备后日子过的是非常压抑和痛苦的，他几乎没有什么朋友，并且处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。
魏延，蜀国名将。关羽攻长沙时，魏延杀主献城，后随刘备入川，一路战功赫赫。任镇远将军，汉中太守。随诸葛亮平定南蛮，在陈仓力劈曹魏大将王双，迁升为征西大将军，封南郑侯。诸葛亮死后，与长史杨仪争兵权，被诸葛亮生前安排的马岱诛杀。擅用大刀，刀法熟练。
刘备平定了汉要派一个名将来镇守。当时人们都认为这个角色非张飞莫属，张飞自己也认为非自己莫属。但结果却出人意料，刘备让魏延做了汉中太守。在任命仪式上，刘备郑重的问魏延：“你打算怎么守护汉中？”，魏延回答：“曹操尽其精锐之师来打，我就利用城池和险要来抗拒。如果他只是让偏将带领少数人马来骚扰，我就打开城门迎战。”
刘备病逝，诸葛亮平定南中后回到成都。魏国的大将郭淮和费耀前来进攻凉州的羌人，破坏羌人和蜀汉的联盟。诸葛亮找到魏延说：“你去破敌，但我没有多余的兵给你，你带着汉中现有的兵去解救羌人。”岂料魏延大笑，说：“丞相放心，我不动用国家的兵马，我带着一队亲兵，指挥着羌人就行。”于是魏延当机立断，马上出兵。他带着少量亲兵秘密的潜进了羌部，指挥着一帮被打烂了建制的少数民族兵马在阳溪一带大破魏兵。名声大噪。
赵云以勇敢善战著称。原为公孙瓒的部下，后归刘备。刘备被曹军打败于当阳长坂坡，赵云在曹操百万军中，救出了甘夫人与阿斗。刘备东吴招亲，赵云领军护卫，后拦江截救阿斗，一杆长枪，神出鬼没，浑身是胆，一生征战无数，屡建奇功，后拜翊军将军，中护军征南将军，封永昌亭侯。公元227年随诸葛亮进攻关中，失利于箕谷，退回汉中，不久病死，享年七十三岁。
赵云跟随刘备，和关张一样，不论刘备颠沛困顿，终不相弃。赵云从不矜功，和同僚永远保持和洽的关系。赵云在刘备兵败当阳长坂时，和诸将一时失散，乃各自为战，不见踪影。有人在刘备前议论，认为赵云一定北去降曹操了，刘备怒举手中短戟，敲那人的甲胄说：“不要胡说，子龙绝不弃我而去。”果然，没多久，赵云胸裹刘备襁褓中的儿子阿斗，一身血污，护送了刘备的甘夫人匆匆来到，还向刘备哭拜谢罪，深以未能阻止刘备的糜夫人投井自杀为罪。
赵云在史料上事迹很少，但在《三国演义》中被描写得神乎其神，笔墨众多。他每每单枪匹马，或与人单挑，或只身斗群敌，都是毫发无伤，勇不可当。
廖化在当时名叫廖淳，其后改名为化。读过《三国演义》的人，每每以为廖化是一个年轻的三等角色。我们也常常听到一句“俗语”，说“蜀中无大将，廖化作先锋”。其实，廖化年纪大，有相当能力，并不“窝囊”。他是襄阳县人，当过关羽的主簿;于关羽兵败之时流落在东吴官吏之手，他用装死的方法逃出东吴官吏的掌握，陪了母亲向西边走，在秭归县遇到来伐东吴的刘备。其后先后做了宜都郡太守、诸葛亮的丞相府参军、广武驻军的督(当时称为“督广武”)，最后升到“右车骑将军”，遥领并州刺史，封为中乡侯。他为人富于决断，作战很勇敢：“以果烈称”。
黄权在三国演义里笔墨不多，但在历史上却是刘备生前很看重的人物。黄权甚至是刘备继关张后最倚重的大将。建安二十年春，曹操去汉中讨伐张鲁，黄权对刘备说：“汉中是重要的地方，我们得派兵去救援张鲁。”刘备说：“好吧，我委派你去。”于是黄权就动身去了集结军队，可没想到张打，抵抗了五个月就被消灭了，黄权没法，只好回到了成都。但是黄权的“汉中情结”一直没有割舍，后来曹操安置了夏侯渊镇守汉中，黄权和法正就趁机攻打，经过了多年的苦战终于把汉中据为刘备之手了。
阿会喃是南蠻王孟获帐下的大將，第三洞元帅。与蜀汉軍交兵，被俘。蜀军放他回去后，他，再次出兵挑战，被蜀军大骂不知羞耻，他面紅耳赤，火速撤军。
乌戈国国主兀突骨身长丈二，不食五谷，以生蛇恶兽为饭，身有鳞甲，刀箭不能侵。骑象当先，头戴日月狼须帽，身披金珠缨络，两肋下露出生鳞甲，眼目中微有光芒。赵云、马岱等都不敢与他直接交手。威震一时。
虎将马超如何被闲置？
入蜀归顺刘备后，马超仕途一度颇为得意，前后历经三次升迁，官位仅在关羽之下。刘备先是拜他为平西将军，取汉中后迁为左将军，章武元年(221年)刘备称帝，又迁马超为骠骑将军，领凉州牧。官越做越大，马超混得却越来越差。
马超归刘后出现了一个插曲。史书记载，马超见刘备待自己不错，当时刘备的身份还只是汉朝左将军，不免有点傲气，见了刘备仍是直呼其名，刘备不免气恼。有一次，关羽、张飞皆在刘备身后，马超仍不知趣，直呼刘备大名，关羽、张飞大怒，欲拿马超开罪，马超吓出一身冷汗，再不敢造次。其实，自刘备入川以来，关羽一直镇守荆州，自然不会为了这等小事专门跑到成都一趟，所谓关、张二人吓唬马超只是稗官野史而已，不过却仍可从中管窥马超在刘备集团地位并不牢靠，而这一切又跟他自己的性格缺陷有关。马超半路降刘，终非刘备嫡系，又不注意礼仪尊卑，日渐孤立，他除了偶任偏师，极少统兵出征，只能企羡黄忠冲锋陷阵，坐观魏延镇守汉中，并无太大建树。刘备更多只是想借他的威名争取羌人，赢得爱才美名。马超焦躁难忍，却又无可奈何。
武将不能外出征战，可谓悲哀，家人又被杀戮殆尽，中年的马超，终日生活在碌碌无为与丧亲的双重悲痛之中。一年春节，马岱向他拜年，马超不禁悲从中来，吐血泣曰：全家数百口人都已送命，你我二人还有什么可庆祝的。建安二十年，从前对他忠心耿耿的部将庞德在张鲁兵败后投奔曹操，也在樊城之战中为关羽擒杀。
伴随着寂寞而来的是政治上的小心翼翼与自我保全。马超跟一个叫彭漾的私交不错，刘备下放彭漾为江阳太守，彭漾不悦，便向马超大倒苦水。马超说，你有才有能，本可与孔明并驾齐驱，怎么跑到那个小地方当太守了？听得此言，彭漾一时性起，便忘了分寸，说刘备、孔明“老革荒悖，可复道邪”，又言“卿为其外，我为其内，天下不足定也”。马超听闻彭漾言语大逆不道，便默不作声，日后将彭漾所言，悉数上奏刘备，彭漾被收监，很快丢了性命。彭漾自以为怀才不遇，向马超发发牢骚，本以为可以得到马超共鸣，没想到自己信任的朋友却成了告密者。马超为求自保尚能理解，如果因此出卖朋友，却是为多数人所不齿的。他在蜀汉的状况，可见一般，所谓鱼水情欢，只是小说家粉饰太平而已，英雄气短的马超才是历史上真实的马超。
此事过后，马超在蜀汉更加孤立，寂寞悲凉地走过了余生。刘备称帝两年后，马超病卒，临死前向刘备上书：“臣门宗二百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深诧陛下，余无复言。”这段浸透血泪的遗言，实在令人痛惜。
附：《三国志·马超传》
马超字孟起，(右)扶风茂陵人也。父腾，灵帝末与边章、韩遂等俱起事於西州。初平三年，遂、腾率众诣长安。汉朝以遂为镇西将军，遣还金城，腾为征西将军，遣屯郿。后腾袭长安，败走，退还凉州。司隶校尉锺繇镇关中，移书遂、腾，为陈祸福。腾遣超随繇讨郭援、高干於平阳，超将庞德亲斩援首。后腾与韩遂不和，求还京畿。於是徵为卫尉，以超为偏将军，封都亭侯，领腾部曲。
典略曰：腾字寿成，马援后也。桓帝时，其父字子硕，尝为天水兰干尉。后失官，因留陇西，与羌错居。家贫无妻，遂娶羌女，生腾。腾少贫无产业，常从彰山中斫材木，负贩诣城市，以自供给。腾为人长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，而性贤厚，人多敬之。灵帝末，凉州刺史耿鄙任信奸吏，民王国等及氐、羌反叛。州郡募发民中有勇力者，欲讨之，腾在募中。州郡异之，署为军从事，典领部众。讨贼有功，拜军司马，后以功迁偏将军，又迁征西将军，常屯汧、陇之间。初平中，拜征东将军。是时，西州少谷，腾自表军人多乏，求就谷於池阳，遂移屯长平岸头。而将王承等恐腾为己害，乃攻腾营。时腾近出无备，遂破走，西上。会三辅乱，不复来东，而与镇西将军韩遂结为异姓兄弟，始甚相亲，后转以部曲相侵入，更为雠敌。腾攻遂，遂走，合众还攻腾，杀腾妻子，连兵不解。建安之初，国家纲纪殆弛，乃使司隶校尉锺繇、凉州牧韦端和解之。徵腾还屯槐里，转拜为前将军，假节，封槐里侯。北备胡寇，东备白骑，待士进贤，矜救民命，三辅甚安爱之。十(五)年，徵为卫尉，腾自见年老，遂入宿卫。初，曹公为丞相，辟腾长子超，不就。超后为司隶校尉督军从事，讨郭援，为飞矢所中，乃以囊囊其足而战，破斩援首。诏拜徐州刺史，后拜谏议大夫。及腾之入，因诏拜为偏将军，使领腾营。又拜超弟休奉车都尉，休弟铁骑都尉，徙其家属皆诣邺，惟超独留。
超既统众，遂与韩遂合从，及杨秋、李堪、成宜等相结，进军至潼关。曹公与遂、超单马会语，超负其多力，阴欲突前捉曹公，曹公左右将许褚瞋目盻之，超乃不敢动。曹公用贾诩谋，离间超、遂，更相猜疑，军以大败。
山阳公载记曰：初，曹公军在蒲阪，欲西渡，超谓韩遂曰：“宜於渭北拒之，不过二十日，河东谷尽，彼必走矣。”遂曰：“可听令渡，蹙於河中，顾不快耶！”超计不得施。曹公闻之曰：“马儿不死，吾无葬地也。”
超走保诸戎，曹公追至安定，会北方有事，引军东还。杨阜说曹公曰：“超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大军还，不严为其备，陇上诸郡非国家之有也。”超果率诸戎以击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州刺史韦康，据冀城，有其众。超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。康故吏民杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等，合谋击超。阜、叙起於卤城，超出攻之，不能下;宽、衢闭冀城门，超不得入。进退狼狈，乃奔汉中依张鲁。鲁不足与计事，内怀於邑，闻先主围刘璋於成都，密书请降。
典略曰：建安十六年，超与关中诸将侯选、程银、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩、杨秋、韩遂等，凡十部，俱反，其众十万，同据河、潼，建列营陈。是岁，曹公西征，与超等战於河、渭之交，超等败走。超至安定，遂奔凉州。诏收灭超家属。超复败於陇上。后奔汉中，张鲁以为都讲祭酒，欲妻之以女，或谏鲁曰：“有人若此不爱其亲，焉能爱人？”鲁乃止。初，超未反时，其小妇弟种留三辅，及超败，种先入汉中。正旦，种上寿於超，超搥胸吐血曰：“阖门百口，一旦同命，今二人相贺邪？”后数从鲁求兵，欲北取凉州，鲁遣往，无利。又鲁将杨白等欲害其能，超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。是岁建安十九年也。
先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，
典略曰：备闻超至，喜曰：“我得益州矣。”乃使人止超，而潜以兵资之。超到，令引军屯城北，超至未一旬而成都溃。
以超为平西将军，督临沮，因为前都亭侯。
山阳公载记曰：超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请杀之。备曰：“人穷来归我，卿等怒，以呼我字故而杀之，何以示於天下也！”张飞曰：“如是，当示之以礼。”明日大会，请超入，羽、飞并杖刀立直，超顾坐席，不见羽、飞，见其直也，乃大惊，遂一不复呼备字。明日叹曰：“我今乃知其所以败。为呼人主字，几为关羽、张飞所杀。”自后乃尊事备。臣松之按以为超以穷归备，受其爵位，何容傲慢而呼备字？且备之入蜀，留关羽镇荆州，羽未尝在益土也。故羽闻马超归降，以书问诸葛亮“超人才可谁比类”，不得如书所云。羽焉得与张飞立直乎？凡人行事，皆谓其可也，知其不可，则不行之矣。超若果呼备字，亦谓於理宜尔也。就令羽请杀超，超不应闻，但见二子立直，何由便知以呼字之故，云几为关、张所杀乎？言不经理，深可忿疾也。袁、乐资等诸所记载，秽杂虚谬，若此之类，殆不可胜言也。
先主为汉中王，拜超为左将军，假节。章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯，策曰：“朕以不德，获继至尊，奉承宗庙。曹操父子，世载其罪，朕用惨怛，疢如疾首。海内怨愤，归正反本，暨于氐、羌率服，獯鬻慕义。以君信著北土，威武并昭，是以委任授君，抗飏虓虎，兼董万里，求民之瘼。其明宣朝化，怀保远迩，肃慎赏罚，以笃汉祜，以对于天下。”二年卒，时年四十七。临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言。”追谥超曰威侯，子承嗣。岱位至平北将军，进爵陈仓侯。超女配安平王理。
典略曰：初超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。鲁败，曹公得之，以董赐阎圃，以秋付鲁，鲁自手杀之。