刘备能成就霸业，显然不是《演义》中所描述的那样，更不是民间传言“刘备的江山——哭出来的”。他之所以能在尔虞我诈乱纷飞的时代占得一席之地，主要是因为他在用人之道上所取得的巨大成功。那么，刘备的用人之道究竟有如何厉害之处值得世人钦佩呢？刘备首次下定“舍得一身剐，敢把皇帝拉下马”的决心，毅然决然的决定抛头颅，洒热血建功立业是在他二十三岁的时候。而在当时，跟随刘备起家的有关羽、张飞、简雍三人。关羽为人，好读圣贤书，体恤士卒却傲于士大夫;张飞与关羽恰好相反，非常敬仰士大夫，却不体恤士卒;而简雍其人，恰好与二人互补，他为人谦和，待人有道，且善于以事喻谏。就这样，刘备、关羽、张飞、简雍四人组成的绝佳组合开始了起家之路。
刘备在起家之时所组建的组合决定了他成为政坛常青树屹立不倒的地位。历史也证明，最后关羽、张飞、简雍三人终成大器，因此我们不得不佩服刘备独到的用人眼光。而在刘备奠定蜀汉帝国基业的过程中，刘备的数次“出格之举”，更加让世人见识到他用人的成功。
赵云，字子龙，常山真定人。原是公孙瓒的部将。公孙瓒派刘备援助田楷去抵御袁绍时，赵云就跟随刘备，成为刘备的主要骑从。据说，在刘备依靠公孙瓒的时候，每次与赵云相见，都有一种相见恨晚的感觉，赵云亦是如此。后来，赵云兄长去世，赵云拜辞公孙瓒回家守孝。刘备知道赵云恐怕很难再归来，就向他告别，赵云说：“一定不会背离您啊！”后来，公孙瓒被袁绍击败，刘备转投袁绍，赵云果然前来投靠刘备。而刘备则与赵云同床卧眠，密托心事。果然，在刘备逐鹿天下的道路上，赵云誓死捍卫刘备及其家人的性命，终于保护刘备永久的安全。
三顾茅庐的故事在世间流传已久，这也正是体现刘备用人之道上不拘小节的事例。刘备为寻求得以的军师，不惜屈尊降贵，三番四次前往草庐之中拜会诸葛亮。最终与诸葛亮隆中密谈，为自己以后的人生奠定了清晰的规划和目标。刘巴是个特立独行的人，赤壁之战前夕，江南的世人大多随刘备而去，独有刘巴一人北上投靠曹操。后来曹操委派刘巴劝降荆南三郡，可是刘备此时恰好进攻三郡，刘巴惨败而归。最终他又改名换姓投靠交趾太守士燮，可因与士燮不和，在前往益州郡时被捉住送到刘璋那里，随后他就在刘璋那里担任官职。可是不巧的是，刘备又得到益州，终于将不计前嫌刘巴收为己用。后来，刘巴为刘备也提出了许多有建树性的意见，同时他也和诸葛亮等五人拟写《蜀科》。
刘备平定益州后，想派遣大将镇守汉中，当时官员都以为刘备会派遣张飞前去。可是刘备却突击提拔魏延前往镇守汉中。魏延其人，本是刘备的部曲，在担任汉中太守前一直没有太大功绩，但是刘备能慧眼识英才，破格提拔，亦可见其用人之高明之处。刘备在去世之前，与诸葛亮有过一番谈话。他说：“马谡为人言过其实，好纸上谈兵，不可重用。”从这段话中，可以发现刘备不光善于观察臣子之间的关系，更能知道臣子的能力。历史又一次证明刘备的先见之明。诸葛亮不听刘备的遗嘱，最终导致马谡失街亭。刘备用人，主要体现在不拘小节、不计前嫌上，而且他能体贴入微，发现人才的优缺点并且善加任用。他此生用人无失，这在中国历史上也算是罕见的了。