虞姬是西楚霸王项羽的爱姬，她的名字已经失传，只知道姓虞。也有人说虞是她的名，姓则不可考。
秦朝末年，项羽在下相(今江苏省宿迁市)杀了？长起兵，打到吴县时遇到了虞姬，当即为她的美貌和才华所倾倒。虞姬不但貌美如仙，而且书画歌舞，无一不精。
在那个时代，美女易得，才女难求。英雄美人相见恨晚，两人十分恩爱，项羽转战南北，总把虞姬带在身边，她分享了项羽的威风，也分享了项羽的荣耀。然而，她是一位善良纯洁的女子，从没有干涉过政治，从没有在西楚王朝扮演过使人注目或使人迁怒的角色。因此，在四面楚歌之前，史书中根本没有她的影子。可是，她却分享了西楚政权覆亡的灾难，而且留下一抹如彗星般璀璨的光芒。
公元前202年初春，刘邦的西汉兵团在垓下把项羽的西楚大军重重包围。当晚，满天星斗，月明如昼。忽然间，四面八方的汉军阵地里传出楚歌，项羽侧耳倾听，大骇道：“楚人怎么这么多，难道我们的疆土全部陷落了吗？”
事实上也正是如此，项羽的力量只剩下这支残存八百骑的孤军。听着四面楚歌，项羽不能入睡，在营帐中徘徊，虞姬在一旁陪伴。项羽的战马名叫乌骓，也在帐外长嘶。项羽百感交集，慷慨悲歌，歌曰：
力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。
骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！
项羽一面唱，一面落下英雄穷途末路的眼泪。虞姬也随着他唱，最后，她起身为项羽舞蹈，一面舞，一面以歌唱和：
汉兵已略地，四面楚歌声;
大王意趣尽，贱妾何聊生？
这是一个悲凉的场面，项羽众叛亲离，只有八百骑兵、一匹战马和一位美女。然而世界之大，已无他容身之地。虞姬知道往事已不堪回首，她趁着项羽不备，举剑自刎，以断项羽后顾之私情，激项羽奋战之斗志，希冀胜利突围。
项羽抱尸痛哭，就在尸体倒处，掘土成墓，把虞姬安葬。
历史上，虞姬只在这一晚露面，在完成悲剧后，又归乌有。她就像一颗彗星，刹那间呈现，又刹那间消失。她除了给我们留下这段可歌可泣的事迹外，还为中国文学贡献了一个唯美的“虞美人”调。
清朝有位诗人以虞姬的口吻作诗一首：
君王意气尽江东，贱妾何堪入汉宫;
碧血化为江边草，花开更比杜鹃红。
虞姬幸还是不幸，无法评判。从生命的角度看，她陨落于最鲜艳的年龄，不幸;从爱情的角度看，她遇到了知己，为爱而亡，死得光芒万丈，甚幸。