越袭吴都之战
公元前482年，吴王夫差命王子地、王孙弥庸辅佐太子友守国，自己亲率国内精兵北上，与晋在黄池(今河南省封丘县西南)争盟。越王勾践趁此机会，发习流(水军)二千人、教士四万人、君子六千人及诸御千人讨伐吴国。兵分两路：一路由范蠡、舌庸统帅，循海而逆入淮河，以断绝吴兵归路。另一路由勾践统帅，逆吴江而上，攻击吴都姑苏。
公元前482年6月11日，勾践先头部队由畴无余、讴阳率领，先攻至吴国郊区。
吴将王孙弥庸看见越军打着他父亲的“姑蔑之旗”，即要求出战，吴太子友不允许。但弥庸不听，于公元前482年6月20日率兵五千出击，在王子地的协助下，双双得胜。弥庸俘获畴无余，公子地俘虏讴阳。勾践大军赶到，王子地则入城防守。公元前482年6月21日，两国再次交战，越军大败吴师，俘虏吴太子友、王孙弥庸、寿于姚。 公元前482年6月22日，越军攻入吴都，焚毁姑苏台，尽获吴国大舟。吴派人向夫差报告国内败讯。夫差为防止此事泄露，在帐幕中连杀七名使者灭口。
公元前482年7月6日，夫差在黄池摆下赤、白、黑三个万人大方阵，以兵威胁晋国，争得先歃血主盟的角色，然后回师。吴军回国后，因都城已失，士卒疲惫，无力再战，就派太宰伯嚭向越求和。勾践见吴军主力尚存，遂于吴国媾和后班师。
此战过后，吴国的军事优势已经丧失。夫差佯作息民姿态，暗中作战争准备，企图恢复力量复仇。
笠泽之战
公元前478年，吴国遭受旱灾，“大荒荐饥，市无赤米，而囷鹿空虚”，人民移往东海之滨，以就蒲蠃之食。越大夫文种乘机献伐吴之计。勾践接受文种之计，起兵伐吴。临行简选精兵，命一家兄弟四、五人在军中者返回一人，命将患疾病者、老弱者、智力不足以听命者遣返归家。同时斩杀畏缩不前者。号令军中：有“归而不归，处而不处，进而不进，退而不退，左而不左，右而不右”者，“身斩，妻子鬻”，以统一号令，使全军皆有致死战斗之心。
勾践率越军大举攻吴，吴王夫差则率军到笠泽江(今江苏省苏州市松江)抵御。吴在江北，越在江南，两军夹江水布阵。入夜后，勾践抽出部分兵力组成左、右两队，令左队溯江而上五里，就地待命;令右队顺江而下五里，就地待命。夜半，令左、右两队鸣鼓渡江，在水中央待命。吴军获讯越军分两队渡江，准备夹击吴军，不等到天明，也将军队分为二部，以抵御越军。越王遂率三军，以私卒君子六千人为中军主力，偷渡过江，不鼓不噪，突袭吴中军，吴中军大乱，于是溃败。越左、右队趁势渡江追击。吴军三战三败，退保吴都。吴国大片土地落入越国之手。
笠泽之战过后，吴越两国军事实力对比发生根本性变化，越国已占有绝对优势。
越围攻吴都之战
公元前475年，勾践倾全国之力，发动灭吴战争。越军包围吴国三年，吴军不战自溃。吴王仅率亲近卫士与大臣，突围西上姑苏台，派王孙雒向勾践请和。勾践不忍心灭吴，准备答应媾和。范蠡谏阻勾践说：“今君王不断，其忘会稽之事乎？”勾践醒悟，拒绝吴国的求和。
范蠡率兵攻下姑苏之宫，俘获吴王夫差。勾践要把夫差送到甬东(今浙江省舟山市定海区东之翁山)，赐给夫妇三百人，以奉养天年。夫差叹息说：”孤老矣，焉能事君？“随即自杀，吴国灭亡。